202210290148Y

1

基于机器视觉的水下管道智能巡检机器人

省级

创新训练项目

（1）申请创新型专利1-2项。（2）发表相关学术论文2篇以上，分别在国家级刊物和省级刊物上。（3）样机一套。

1.公开发表论文1篇；2.专利1项；3.实物1件；4.竞赛获奖1次。

论文未发表

不合格

202210290149Y

2

竞赛用智能小车设计与制作

省级

创新训练项目

（1）智能车研制报告1份。（2）智能车样机1台。

1.调查报告一份；2.实物1件。

良好

202210290150Y

3

轨道式机器人驱动与刹车系统的设计、实现与优化控制

省级

创新训练项目

1.科研报告一份2.原型系统一套。

未提交

终止

202210290151Y

4

基于机械臂的煤块粒度机器视觉自动识别系统设计

省级

创新训练项目

1．开发出煤块粒度智能识别实验台；2．项目研究报告1份； 3．申请实用新型发明专利1项或发表学术论文1篇。

1.公开发表论文1篇；2.申请软件、著作权1份。

1.公开发表论文；2.搭建实验台

合格

202210290152Y

5

基于重力补偿和视觉反馈的煤巷巡检机器人运动控制系统设计

省级

创新训练项目

1、科研报告一份2、原型系统一套3、申请专利一项。

1.专利1项；2.调查报告一份；3.实物5件；4.竞赛获奖2次。

不合格

202210290153Y

6

一种基于机器视觉的煤矿井下钻探深度测量系统的设计

省级

创新训练项目

1.煤矿井下钻探深度测量软件一套2.发表期刊论文1-2篇3.申请实用新型专利或软件著作权1-2项

1 公开发表论文 2搭建实验台。

良好

202210290154Y

7

防冲钻孔平台钻杆自动装卸机器人研制

省级

创新训练项目

1.防冲钻孔平台钻杆自动装卸机器人样机1台；2.相关的研究报告1份；3.申请国家实用新型专利1项；4.发表学术论文1篇。

1.专利1项；2.调查报告1份；3.实物1件。

不合格

202210290155Y

8

太空采矿机器人设计

省级

创新训练项目

（1）功能齐备的太空采矿机器人一架；（2）技术报告1份；（3）申请专利1项（4）发表学术论文1~2篇。

1.公开发表论文1篇；2.专利1项；3.太空采矿机器人实物1架。

合格

202210290156Y

9

无人机-无人艇集群协同控制技术研究

省级

创新训练项目

1.论文两篇；2.样机一套；3. 设计报告一篇4.视情况决定是否参加全国电子设计大赛、挑战杯、海洋航行器设计与制作大赛等科创竞赛。

申请延期

延期

202210290157Y

10

煤矿井下自适应辅助越障探测机器人设计

省级

创新训练项目

3D打印样机1套申请专利1项投稿论文一篇。

成品一件；竞赛获奖两项。

新增：投稿论文一篇

不合格

202210290317H

11

基于机器学习的高熵合金生成相预测研究

省级

校企合作基金项目

1.撰写一篇机器学习与高熵合金结合的研究报告。2.建立一个可靠的机器学习模型。

1.一篇调查报告；2.一套机器学习模型。

合格

202210290318H

12

激光立体雕刻机器人

省级

校企合作基金项目

实现三轴机器人的自由定位以及对使激光物体表面精准雕刻。申请专利一项。

实物1件。

合格

202210290319H

13

基于“北斗+5G”的光伏电站巡检清扫智能机器人研发

省级

校企合作基金项目

制作1套实验样机；发表1篇论文；申请1项专利

1.专利2项；2.实物1件。

不合格

202210290320H

14

激光熔覆定向组织智能调控技术及装置设计

省级

校企合作基金项目

公开发表论文一篇，申请专利一项。

申请延期

延期

202210290434T

15

机动音缘——高频听力损伤振动无创伤高清补偿的开拓者

省级

创业训练项目

1.申请国家发明专利3件；2.商业计划书1份；3.创业报告1份；

1.公开发表论文2篇；2.专利3项；3.调查报告1份；4.软件、著作1份；5.实物1件；6.竞赛获奖1次；其他1份。

论文未发表

良好

20220033cx

1

稳态磁场-超声滚压复合能场强化装置设计

校级

创新训练项目

拟申请发明专利1项。

1.车床三维模型的绘制工作。2.超声滚压和稳态磁场装置外部轮廓模型的三维绘制。3.超声滚压的完整模型的设计，三维模型的构建。4.确定稳态磁场装置的发生装置以及电磁线圈型号，并搭建出实验台。5.根据实验装置，构建稳态磁场的三维模型，并装配到超声滚压模型中，打印出实物模型。

合格

20220034cx

2

矿用钢丝磨痕三维重构技术研究

校级

创新训练项目

结题报告一篇检测装置一台。

申请延期

延期

20220035cx

3

合金元素对激光熔覆镍基高温合金涂层组织和性能的影响及基于人工智能算法的熔覆参数优化

校级

创新训练项目

通过本项目的研究，预期研究成果如下：利用涂层组织申请国家发明专利1项

研究报告1份

不合格

20220036cx

4

基于51单片机的实验仪器信号采集与评价系统

校级

创新训练项目

设计出一个功能较为完善的实验仪器信号采集系统。

1.已经完成硬件方案的设计与仿真；2.需要烧录的采集程序也已经写；3.好完成PCB设计，已经制板完成；4.购买元器件焊接出成品。

合格

20220037cx

5

人工中耳压电作动器设计

校级

创新训练项目

1、完成作动器的结构设计2、完成作动器研究报告一份

1、内容详实的研究报告1份;2、三维图模型1份;(另外其他的实施例可在专利申请书中找到)3、专利申请书1份;4、校互联网+比赛二等奖奖状1张。

优秀

20220038cx

6

基于数字孪生的支撑掩护式液压支架建模与动态仿真研究

校级

创新训练项目

（1）研究报告1篇。（2）优化后液压支架3D模型一份。

1.本项目已完成ZY320型支撑掩护式液压支架的整体三维模型的建立。2.使用ANSYS Workbench的有限元分析方法，对煤矿实际工作条件下支架重要受载部件进行仿真分析，得到其受力及变形情况，提出具体优化改进方案。

合格

20220039cx

7

一种用于辅助佩戴鼓膜激励式人工中耳的器械

校级

创新训练项目

1.完成三维图绘制。2.完成人工中耳安装装置研究报告。

1.完成三维图绘制；2.完成人工中耳安装装置研究报告；3.校互联网+比赛二等奖

合格

20220040cx

8

汉画像石及其拓片的图像信息提取

校级

创新训练项目

撰写项目研究报告1份。 发表学术论文1篇。申请计算机软件著作权1项。

申请延期

延期

20220041cx

9

救灾机器人仿生眼机械结构设计与运动仿真

校级

创新训练项目

1.完成三维图绘制。2.完成运动学分析

未提交

终止

20220466cy

10

基于提升大学生审美能力的文娱活动解决方案

校级

创业训练项目

降低校园活动举办成本，提升大学生审美能力。

未提交

终止