机器人所关于2020届本科毕业设计中期答辩安排
作者：张霞浏览：时间：2020-04-29
机器人所关于2020届本科毕业设计中期答辩安排
（一）具体要求
①中期检查采取在线分组答辩形式，平台为腾讯会议，学生必须提前安装电脑客户端或手机APP，并提前至少10分钟加入会议，无故不参加中期答辩者将终止其毕业设计。
②学生提前在学校教务部“毕业设计管理系统”中按照要求填写、提交毕业设计（论文）中期检查表（同时要以附件形式上传本人前期工作相关支撑材料！），并联系指导教师及时审阅。
③学生制作PPT进行汇报（时间控制在5分钟左右）：结合所绘制的总图阐述毕业设计总体方案；展示自己所完成的毕业设计计算说明书、图纸等工作量；后期毕业设计安排。
④答辩教师根据学生汇报情况进行问辩与质询，学生须提供相关佐证材料（如：设计计算及图纸绘制过程和手稿等）。
⑤所有纸质佐证材料，必须提前扫描或拍照，放到PPT中，或共享屏幕时能够展示。
⑥根据中期答辩情况，对毕业设计进度明显滞后、表现很差的学生将予以通报警示，甚至直接将其作为毕业设计二次答辩对象。
（二）学生分组
第一组
时间：2020年5月2日晚19:00开始会议ID：204 241 716
教师：田丰（组长）舒凤翔 唐玮 唐超权（秘书）
学生名单及顺序（15人）：
序号 | 学生学号 | 学生姓名 | 毕业设计题目 |
1 | 01160276 | 仲岳灵风 | 煤矿侦测机器人设计及定位与运动控制研究 |
2 | 03161101 | 张志远 | 煤矸分选机器人系统设计 |
3 | 03161151 | 李杰 | 无轨胶轮车随车搬运机械手设计 |
4 | 03160891 | 李晶晶 | 基于APD测距传感的AGV设计 |
5 | 03161058 | 周健 | 基于机器视觉的罐道检测机器人设计 |
6 | 03161138 | 马铭操 | 矿井定重装载系统设计 |
7 | 03160931 | 徐懋 | 煤炭高效定量化装车系统设计 |
8 | 03161008 | 吴昊 | 可重构模块化机器人设计 |
9 | 03160932 | 韩链锋 | 应急救援传感器网络实验平台设计 |
10 | 03160913 | 罗森 | 全自动硬币分选包装系统的设计 |
11 | 03160939 | 唐彬展 | 基于视觉的试卷自动分析系统设计 |
12 | 03160941 | 李根 | 基于视觉的快递自动分拣机器人设计 |
13 | 03160997 | 朱铖栋 | 焊缝质量检测机器人设计 |
14 | 03161007 | 刘粤 | 管道检测机器人设计 |
15 | 03161192 | 刘黄 | 发动机气门质量自动化检测系统设计 |
第二组
时间：2020年5月2日晚19:00开始会议ID：364 117 758
教师： 胡而已（组长）周公博 范孟豹 蒋玉强（秘书）
学生名单及顺序（14人）：
序号 | 学生学号 | 学生姓名 | 毕业设计题目 |
1 | 27150010 | 杜格拉斯 | 煤矿井下泡沫发生救灾机器人设计 |
2 | 03160982 | 杨旭 | 全方位移动式剪叉升降高空作业平台（移动底盘部） |
3 | 03161036 | 李建 | 煤矿井下狭窄空间探测机器人设计 |
4 | 03161041 | 王伟 | 全方位移动式剪叉升降高空作业平台（电控系统） |
5 | 03161110 | 陈林浩 | 煤矿救援运输机器人设计 |
6 | 03160942 | 江兆斌 | 工作面自动巡检机器人设计 |
7 | 03160959 | 赵晓辉 | 煤矸分拣机器人设计 |
8 | 03160971 | 孟海波 | 铁路钢轨温度检测机器人设计 |
9 | 03161153 | 袁欢 | 移动式喷漆机器人设计 |
10 | 03161009 | 刘峦 | 矿用一般型轨道式巡检机器人设计 |
11 | 03160892 | 周盼 | 遥控化控制斜井绞车系统设计 |
12 | 03160904 | 卢旭浩 | 斜井绞车及智能化监控系统设计 |
13 | 03161018 | 施天泽 | 井下皮带输送机制动及矿用闸间隙监测系统设计 |
14 | 03151083 | 黄敏威 | 智能井筒监测机器人设计 |
第三组
时间：2020年5月2日晚19:00开始会议ID：260 894 299
教师：张晓光（组长）李允旺 刘万里（秘书）
学生名单及顺序（14人）：
序号 | 学生学号 | 学生姓名 | 毕业设计题目 |
1 | 03160984 | 仇李良 | 基于移动机器人的油样检测送样系统设计 |
2 | 03161056 | 苏子钧 | 基于机器识别的分拣机器人设计 |
3 | 03161067 | 路正一 | 搬运机器人设计 |
4 | 03161081 | 杨克 | 大流量液压阀试验系统设计 |
5 | 03160920 | 李泽宇 | 本安型轮式移动机器人设计 |
6 | 03160940 | 王凯 | 牵引式巡检机器人设计 |
7 | 03160949 | 孙丰磊 | 面向伤员的救援机器人设计 |
8 | 03161216 | 尹仕杰 | 连续式软土挖掘机器人设计 |
9 | 03160999 | 吴立宇 | 测量仪器壳体的注塑模具设计 |
10 | 03161055 | 李润泽 | 温控器壳体的注塑模具设计 |
11 | 03160964 | 杨超宇 | 室内风道清扫机器人 |
12 | 03160970 | 王光铭 | 变结构轮履复合式载运机器人 |
13 | 03160972 | 刘念 | 全向运载智能分拣机器人 |
14 | 03160975 | 杨涵中 | 全方位履带式消防机器人 |