关于公布机电学院“大学生创新训练计划”省级项目中期检查结果的通知
作者：浏览：时间：2025-12-04
为加强我院大学生创新训练计划（以下简称大创）项目过程管理，提高项目质量，2025年12月3日人才培养改革办公室组织开展了2025年省级（含省级校企合作）大创项目中期检查工作，现将评审结果公布如下，请评审结果为“基本合格，预警”的项目指导老师加强管理，督促项目团队加快进程，按期保质完成。
机电学院“大学生创新训练计划”省级项目中期检查结果公示 |
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序号 |
项目名称 |
项目类型 |
项目负责人 |
指导教师 |
评审结果 |
1 |
水净河湖——水面垃圾油污清理船 |
创新项目（省级） |
李世傲 |
华德正,刘鹏 |
优秀 |
2 |
基于多模态感知与减震履带的多功能智能消防救援机器人设计 |
校企合作基金项目(省级） |
李丰羽 |
刘新华 |
优秀 |
3 |
基于双模态转换连杆机构的太空采矿机器人轮-爪协同驱动控制系统研究 |
校企合作基金项目(省级） |
江东华 |
华德正,耿汝伟 |
优秀 |
4 |
番选一体——小番茄成熟度识别与双模式机械臂分拣系统 |
创新项目（省级） |
邹子豪 |
刘送永 |
合格 |
5 |
基于自适应悬挂的全向轮移动底盘系统设计 |
创新项目（省级） |
蒋旭辉 |
程志红 |
合格 |
6 |
一种带六轴机械臂的全向智能取放机器人 |
创新项目（省级） |
李雨心 |
李猛钢 |
合格 |
7 |
基于stm32的智能药物运送机器人 |
创新项目（省级） |
宫楠 |
田丰,陈世其 |
合格 |
8 |
大葱洁净包装一体机 |
校企合作基金项目(省级） |
梅欣怡 |
杨雪锋,张丽丽 |
合格 |
9 |
基于TQIMX6Q的水下环境检测机器人多协议通信管理机设计 |
校企合作基金项目(省级） |
杨晶雨 |
杨雪锋 |
合格 |
10 |
基于机器视觉的无人机目标检测系统研发 |
校企合作基金项目(省级） |
张润庭 |
洪从华,刘新华 |
合格 |
11 |
基于力反馈与微纳操控技术的人工耳蜗精准植入手术机器人系统研发 |
校企合作基金项目(省级） |
张皓弈 |
刘后广 |
合格 |
12 |
基于柔性仿生刮鳞技术的自适应鱼类去鳞机械设计与优化 |
校企合作基金项目(省级） |
朱荣显 |
刘新华 |
合格 |
13 |
基于深度学习的手工雪茄烟外观缺陷检测方法 |
校企合作基金项目(省级） |
徐政浩 |
王情情 |
合格 |
14 |
基于声源定位的井下多模态搜救机器人 |
校企合作基金项目(省级） |
王艺凝 |
刘后广 |
合格 |
15 |
基于双目视觉的复杂空间焊缝智能焊接系统 |
校企合作基金项目(省级） |
陈曾杰 |
杨海峰 |
合格 |
16 |
集开采和运输的深海采矿智能装备的研究 |
校企合作基金项目(省级） |
尹威 |
曹国华,花纯利 |
合格 |
17 |
面向高粘度生物墨水的下沉式DLP 3D打印系统研发 |
校企合作基金项目(省级） |
吕冠杰 |
郝敬宾,刘海宇 |
合格 |
18 |
面向软体机器人的压阻式柔性传感系统的研究 |
校企合作基金项目(省级） |
李天昊 |
孟立立 |
合格 |
19 |
普速铁路线路典型病害车载式快速检测技术研究 |
校企合作基金项目(省级） |
魏铔莹 |
刘后广 |
合格 |
20 |
基于双机械臂的无模型涡轮叶片热障涂层太赫兹智能检测系统 |
校企合作基金项目(省级） |
周港 |
范孟豹,孙凤山 |
合格 |
21 |
太阳能落叶“清扫-粉碎-压缩”集成车 |
校企合作基金项目(省级） |
肖凯伦 |
许林敏,耿汝伟 |
合格 |
22 |
智能交互舞蹈机器人 |
校企合作基金项目(省级） |
杨靖 |
刘同冈 |
合格 |
23 |
智能煤仓清堵“钻甲”机器人 |
校企合作基金项目(省级） |
魏骁克 |
郝敬宾,刘新华 |
合格 |
24 |
自适应变径管道探测机器人智能控制方法研究 |
校企合作基金项目(省级） |
蒋文豪 |
华德正 |
合格 |
25 |
大型钢箱梁焊缝智能探伤机器人研究 |
校企合作基金项目(省级） |
刘佳睿 |
杨建华,王重秋 |
基本合格，预警 |
26 |
电弧增材过程温度场模拟与实验研究 |
校企合作基金项目(省级） |
李尚宏 |
耿汝伟 |
基本合格，预警 |
27 |
基于EtherCAT的深空探索仿生六足机器人设计 |
校企合作基金项目(省级） |
戴羽 |
王禹桥,杨雪锋 |
基本合格，预警 |
28 |
基于Python的悬挂式运输机传动装置计算机辅助设计软件开发 |
校企合作基金项目(省级） |
张瑞翔 |
司垒,魏东 |
基本合格，预警 |
29 |
基于STM32的大棚智慧巡检小车 |
校企合作基金项目(省级） |
徐文俊 |
杨海峰 |
基本合格，预警 |
30 |
基于柔顺机构的仿生水母机器人 |
校企合作基金项目(省级） |
刘伦硕 |
代月帮 |
基本合格，预警 |
31 |
基于水产品—鲜虾去头处理加工机械的研究 |
校企合作基金项目(省级） |
赵东昇 |
程志红 |
基本合格，预警 |
32 |
矿井灾变环境下飞移变构空地两用探测无人机 |
校企合作基金项目(省级） |
廖东茂 |
柏德恩,唐超权 |
基本合格，预警 |
33 |
面向坍塌结构的受限空间三维场景感知方法研究 |
校企合作基金项目(省级） |
张伟豪 |
魏东,赵亦辉 |
基本合格，预警 |
34 |
无人机机身结构轻量化设计 |
校企合作基金项目(省级） |
史佳毅 |
朱聪聪 |
基本合格，预警 |
35 |
长大坡道下单轨吊制动系统的孪生监测方法 |
校企合作基金项目(省级） |
侯相宇 |
李悦 |
基本合格，预警 |
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