唐超权
作者:邱洁浏览:时间:2024-03-01

唐超权,男,1982年生,工学博士,教授,博导,江苏省“双创博士后”,高端矿山装备国家级重点实验室培育建设点副主任,中国矿业大学特种环境机器人研究所所长,机电工程学院机器人工程专业负责人。
主持国家自然科学基金2项;GF科技创新特区项目1项,课题1项;江苏省重点研发计划项目课题1项,江苏省自然科学基金1项,中国博士后面上项目1项,参与863课题1项,国家重点研发项目2项。中国煤炭工业协会二等奖(R2)。在由GF科技创新特区专家组开展的“挑战地下2020”中,带队获得空间自主定位分项比赛二等奖(1/14);目标探测比赛优胜奖(4/12)。第一作者/通讯作者发表SCI/EI检索学术论文20余篇(TMECH,TIM,机械工程学报,IROS),授权国家发明专利20余项。
第一指导教师指导学生获得一级甲等比赛国赛一等奖1项(“恩智浦”全国智能汽车大赛),一级乙等比赛国赛一等奖多项(中国工程机器人大赛、Robomaster),“挑战杯”揭榜挂帅赛国赛二等奖。
现为中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会委员,中国自动化学会建筑机器人专委会委员,中国计算机学会智能机器人专委会委员。
研究方向:地下空间特种机器人设计、工程机械无人化、无人机控制、SLAM、具身智能等。
主持相关项目
(1)国家自然科学基金-面上项目,可重构异构化蛇形机器人设计与控制研究,2021.01 -2024.12,68万元
(2)国家自然科学基金-重点项目(子课题),面向地下空间探测的多感融合空地两用多模态机器人系统及关键技术,2023.01.01-2027.12.31,147.88/320万元
(3)江苏省重点研发课题,无人挖掘机与协作目标的精确鲁棒位姿估计技术研发,2023.09-2027.09,300万元
联系方式:tangchaoquan@cumt.edu.cn
办公地点:机电学院B206
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