柏德恩，山东济宁人，博士，讲师。

学习与工作经历：

2007.09～2011.07，东北林业大学机械设计制造及其自动化专业，获工学学士学位

2012.09～2014.07，哈尔滨工业大学机械设计及理论专业，获工学硕士学位

2014.09～2019.07，哈尔滨工业大学机械设计及理论专业，获工学博士学位

2019.08～至今，中国矿业大学机电工程学院机器人工程系，讲师

研究方向：

1.压电驱动理论与应用

2.煤矿特种机器人

主持项目：

1. 国家自然科学基金委,青年科学基金项目, 52005496,煤矿钻孔机器人超声波冲击辅助钻进机构与安全钻进控制方法研究, 2021-01至2023-12, 24万元,在研,主持;

2. 江苏省科技厅,青年科学基金项目, BK20200641,突变载荷下煤矿钻孔机器人超声辅助安全钻进控制方法, 2020-07至2023-06, 20万元,在研,主持;

3. 江苏省科技厅,双创博士资助项目, 2021-01至2022-12, 15万元,在研,主持;

4. 中国矿业大学,中央高校基本科研业务费资助项目, 2020QN56,一种模态转换型回转冲击式超声波钻探器的研究, 2020-01至2021-12, 6万元,在研,主持;

5. 企业横向项目,煤矿井下电机车紧急制动监控系统, 2020-08至2020-07, 10万元,在研,主持。

参与项目：

1. 筒盖试验装置均压排水监控分系统改造, 158万元, 2020.06～2022.6,横向军工,中船重工集团公司第七一三研究所;

2. 筒盖系统试验装置液压系统改造, 125.82万元, 2019.12～2021.12,横向军工,中船重工集团公司第七一三研究所;

3. 筒间状态检测装置, 92万元, 2018.12～2020.12,横向军工,中船重工集团公司第七一三研究所;

4. 夹紧环除锈设备, 98.45万元, 2020.03～2021.12,横向军工,船重工集团公司第七一三研究所;

5. 力施加装置加载控制系统, 70万元, 2018.6～2019.12,横向军工,中船重工集团公司第七一三研究所.

已发表论文：

[1] Deen Bai, Qiquan Quan, Dewei Tang, Zongquan Deng. Design and experiments of a novel rotary piezoelectric actuator using longitudinal-torsional convertors[J]. IEEE Access, 2019, 7: 22186–22195.

[2] Deen Bai, Qiquan Quan, Yinchao Wang, He Li, Pengyue Zhao, Zongquan Deng. Impact dynamics prediction of a rotary-percussive ultrasonic drill with a free mass[J]. IEEE Access, 2018, 6: 32649–32661.

[3] Deen Bai, Qiquan Quan, Yinchao Wang, Dewei Tang, Zongquan Deng. A longitudinal & longitudinal-torsional vibration actuator for rotary-percussive ultrasonic drills[J]. Advances in Space Research, 2019, 63(2): 1065–1072.

[4] 柏德恩,王印超,李贺,邓宗全,全齐全,姜生元,唐德威.一种压电换能器直接驱动钻具的超声波钻探器[J].哈尔滨工程大学学报, 2018, 39(5): 806–812.

[5] 柏德恩,全齐全,李贺,陈雅文,邓宗全.伺服加载的谐波减速器启动力矩测试系统[J].吉林大学学报(工学版), 2017, 47(6): 1804–1810.

[6] Deen Bai, Zhijun Zhao, Qingqing Wei, Yubao Cao, Qiquan Quan, He Li, and Zongquan Deng. Experimental investigation on drilling efficiency of a percussive ultrasonic drill[C]. 2017 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Macao, China, 2017.

[7] Qiquan Quan,Deen Bai, Zongquan Deng, He Li, and Yinchao Wang. Development of a rotary-percussive ultrasonic drill for extraterrestrial rock sampling[C]. 2017 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), Washington DC, USA, 2017.

[8] He Li; Yu Wang;Deen Bai*; Fuyan Lyu; Kuidong Gao; Qingliang Zeng; Suspending force modeling based on nonlinear acoustics and high-speed running experiments for an ultrasonic journal bearing, Advances in Mechanical Engineering, 2020, 12(7): 1–12.

已授权发明专利：

1. 邓宗全;柏德恩;全齐全;王印超;唐德威;一种纵-纵扭复合夹心式换能器, 2019-11-5,中国, ZL201810830385.2.

2. 全齐全;柏德恩;邓宗全;唐德威;一种自由质量块倒置式冲击式超声波钻探器,2019-12-27,中国, ZL201810827033.1.

3. 全齐全;柏德恩;杨帅;姜生元;李鹏;爪簧式丝母机械自适应钻进加载机构, 2015-2-18,中国, ZL201210359892.5.

4. 唐德威;柏德恩;全齐全;邓宗全;超声波钻探器综合性能测试试验台, 2018-7-25,中国, 201810827083.X.

5. 全齐全;李贺;柏德恩;王印超;邓宗全;姜生元;一种能够同时承受径向和轴向载荷的超声悬浮轴承, 2017-07-07, ZL201710552352.1.

6. 杨帅;姜生元;柏德恩;唐钧跃;张伟伟;锁销式丝母机械自适应钻进加载机构, 2015-2-18,中国, ZL201210359618.8.

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