一、基本情况

李猛钢，男，1993年生，内蒙古包头人，讲师，主要从事煤矿机器人技术的教学和科研工作。2020年12月毕业于中国矿业大学车辆工程系，获工学博士学位。主持和参与科研项目8项，其中作为主要研究人员参与国家863项目1项、国家重点研发计划项目1项，主持校级项目及校企合作项目各1项。以第一作者或共同第一作者发表学术论文5篇，其中SCI 3篇，EI 2篇，授权国家发明专利十余项。

二、研究方向

煤矿特种机器人设计与控制；井下装备机器人化；移动机器人定位导航；地面无人平台辅助驾驶与自主导航

三、主持与参与的科研项目

国家“863”计划项目：面向煤矿灾害救援机器人研究开发与应用（2012AA041504），2013-01至2016-12，结题，参加。

国家重点研发计划：井下钻孔机器人精确定位与自动导航技术（2018YFC0808003），2018-07至2021-06，在研，参加。

中国矿业大学“双一流”未来科学家计划：井下高精地图构建与矿用机器人精确定位技术研究（2019WLKXJ033），2019-06至2020-06，结题，主持。

校企合作项目：矿井灾区环境探测与搜救机器人（2021050026），2021-01至2021-12，在研，主持。

四、代表性论文与专利

[1] Menggang Li; Hua Zhu*; Shaoze You; Chaoquan Tang; UWB-Based Localization System Aided With Inertial Sensor for Underground Coal Mine Applications,IEEE Sensors Journal, 2020, 20(12): 6652-6669.

[2] Yutan Li^#; Menggang Li^#; Hua Zhu*; Eryi Hu; Chaoquan Tang; Peng Li; Shaoze You; Development and applications of rescue robots for explosion accidents in coal mines,Journal of Field Robotics, 2019, 37(3): 466-489.

[3] Menggang Li; Hua Zhu*; Shaoze You; Lei Wang; Chaoquan Tang; Efficient Laser-Based 3D SLAM for Coal Mine Rescue Robots,IEEE ACCESS, 2019, 7:14124-14138.

[4]一种矿井下多传感器融合的外部参数标定及精准定位方法, ZL201910806408.0,中国专利, 2021

[5]无轨胶轮车智能车载系统、井下车辆调度系统和控制方法, ZL201810095006.X,中国专利, 2020

[6]石化工厂巡检机器人环境建模与地图构建装置和方法, ZL201810029507.8,中国专利, 2020

[7]一种石化工厂巡检机器人定位系统和方法, ZL201711439909.7,中国专利, 2020

五、通讯方式

通讯地址：江苏省徐州市泉山区大学路1号中国矿业大学南湖校区机电学院B203

联系电话：15805205642

邮箱：sallylmg@cumt.edu.cn