唐超权，男，1982年生，工学博士，副教授，江苏省矿山机电装备重点实验室副主任。主持国家自然科学基金2项，江苏省自然科学基金1项，GFCXTQ课题2项，中国博士后面上项目1项，参与863课题1项，国家重点研发项目2项。主要教授《机器人动力学与控制》、《机器人综合实验》等课程。曾指导学生在“中国工程机器人大赛暨国际公开赛”、“RoboMaster”机甲大师赛等比赛获得一等奖多项。

研究方向：仿生机器人设计与控制，巡检机器人设计与控制，移动平台的辅助驾驶与自主导航。

主持与参与科研项目：

国家自然科学基金面上项目：异构化可重构蛇形机器人设计与控制方法研究，2021-2024，主持

国家自然科学基金：面向高压电力输送杆塔的蛇形巡检机器人运动规划方法研究，2017-2019，主持

中国博士后面上项目：野外移动平台的远程辅助驾驶及应急自主返航技术，2018-2020，主持

国家重点研发项目：井下钻孔机器人精确定位与自主导航技术，2018-2021，参与

国家重点研发项目：深部地下受限空间内防爆运输设备无人驾驶技术，2021-2023，参与

863课题：面向煤矿灾害救援机器人研究开发与应用（2012AA041504）2012-2015，参与

联系方式：

手机：15996944746，email: tangchaoquan@cumt.edu.cn.