唐超权
作者:邱洁浏览:时间:2020-02-28
唐超权,男,1982年生,工学博士,副教授,博导,江苏省“双创博士后”,中国矿业大学机电工程学院机器人工程系副主任,江苏省矿山机电装备重点实验室副主任。主持国家自然科学基金2项;GF科技创新特区项目1项,课题1项;江苏省重点研发计划项目课题1项,江苏省自然科学基金1项,中国博士后面上项目1项,参与863课题1项,国家重点研发项目2项。在由GF科技创新特区专家组开展的“挑战地下2020”中,带队获得空间自主定位分项比赛二等奖(1/14);目标探测比赛优胜奖(4/12)。获得一级甲等比赛国赛一等奖1项(“恩智浦”全国智能汽车大赛),一级乙等比赛国赛一等奖多项(中国工程机器人大赛、Robomaster)。第一作者/通讯作者发表SCI/EI检索学术论文20余篇,授权国家发明专利20余项。现为中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会委员,中国自动化学会建筑机器人专委会委员,中国计算机学会智能机器人专委会委员。研究方向:狭小空间特种机器人设计、工程机械无人化、无人机控制、SLAM、强化学习等。
主持相关项目
(1)国家自然科学基金-面上项目,可重构异构化蛇形机器人设计与控制研究, 2021.01 -2024.12, 68万元
(2)国家自然科学基金-重点项目 (子课题),面向地下空间探测的多感融合空地两用多模态机器人系统及关键技术, 2023.01.01-2027.12.31,147.88/320万元
(3)江苏省重点研发课题,无人挖掘机与协作目标的精确鲁棒位姿估计技术研发,2023.09-2027.09,300万元
办公地点:机电学院B206