丁海港，男，安徽淮北人，博士，副教授，博士生导师。主要从事工程机械电液传动与控制、数字液压元件与系统、高效重载机器人技术等方面研究。主持工信部自然灾害应急专项课题1项、国家自然科学基金面上项目2项、省/市自然科学基金3项，承担徐工集团、中煤集团、中船704、航天18所等企业院所研发项目20余项，发表SCI/EI高水平论文30余篇，授权发明专利20余项，获中国煤炭工业科学技术二等奖1项。兼任中国工程机械学会液压技术分会副理事长、全国液压气动标准化技术委员会（SAC/TC3）委员、中国机械工程学会流控分会委员、国家科技专家库专家、国家自然科学基金函评专家、江苏省科技副总、《机电液工程学报》（中科院Top）青年编委。

主持项目

[1]工信部2024年自然灾害防治技术装备工程化攻关专项课题：矿用排水装备深水液压阀研发，2024年，主持

[2]国家自然科学基金-面上项目：面向大型电动工程机械的有限时空内重载动臂巨量势能高效再生机理，2025，主持

[3]国家自然科学基金-面上项目：时变偏载下差动分流-变速同步驱动机理研究，2021，主持

[4]江苏省自然科学基金-面上项目：超大型液压挖掘机巨量势能再生机理及控制方法研究，2022，主持

[5]江苏省自然科学基金-青年基金：阀-泵并联变频液压柔性调速系统应用基础研究，2015，主持

[6]中国船舶集团七〇四研究所高校合作专项创新基金项目：XXXX关键技术研究，2025，主持

[7]控制执行机构技术创新中心开放基金项目：泵车新型电驱动液压作动系统能效分析及特征表征方法，2025，主持

[8]技术转让项目：高效宽域液压泵阀关键技术，2023，主持

[9]徐工科研项目：数字化高压大流量多路阀关键核心技术研发，2023，主持

[10]徐工研发项目：大型智能液压挖掘机轨迹规划与控制，2021，主持

[11]徐工研发项目：泵车液压系统虚拟样机研发与系统优化，2021，主持

[12]康鼎科研项目：桩工机械电液系统关键技术研发， 2023年，主持

[13]中煤科研项目：立井井筒装备安装机器人，2025，主持

[14]中煤科研项目：井架液压纠偏找正系统研发， 2022，主持

[15]上海电气科研项目：锂电池极片泵控直驱辊压技术研发，2024，主持

主要学术论文（*通讯作者）

[1]Haigang Ding, Ziwen Sang, Zhipeng Li, et al. Trajectory Planning and Control of Large Robotic Excavators Based on Inclination-displacement Mapping. Automation in Construction, 2024,158:105209 (中科院Top)

[2]Haigang Ding,Yalong Li,Quanmin Zhu, et al. Position servo with variable speed pump-controlled cylinder: design, modelling and experimental investigation, Int. J. Hydromechatronics, 2024,7 (2): 155–175. (中科院Top)

[3]Haigang Ding, Chengcheng Yang, Jingyi Su, et al. A novel loading-sensing flow division principle against large load deviation and flow variation for high precision hydraulic synchronous drive, Flow Measurement and Instrumentation, 2025, 104:102891. (Top)

[4]Haigang Ding, Chen Wang. Accurate Modeling, Operation Laws and Commutation Timing Matching for Concrete Pumping Systems. Applied Sciences. 2023, 13(15):8821. (SCI)

[5]Haigang Ding, Xingmao Lei, Dawei Wang, et al. Valve Controlled Cylinder Servo Systems Based on Model-Free Sliding Mode Control, Proceedings of the 16th International Conference on Modelling, Identification and Control, LNEE, 2025,1315: 82–95 (EI)

[6]Yunfei Wang, Haigang Ding*, Jiyun Zhao, et al. Neural network-based output synchronization control for multi-actuator system. International journal of adaptive control and signal processing, 2022:36(5): 1155-1171 (SCI)

[7]丁海港，刘永状，赵继云，等. 抗时变偏载的负载敏感变速分流同步驱动原理.华中科技大学学报(自然科学版), 2021, 49(6):1-6.（EI，Top）

[8]类兴茂，丁海港*，王思民，等．基于ADRC的负载敏感多路阀阀口压差精准调控．中国机械工程，2025，36 (05): 954-962，973. （EI，Top）

[9]王大卫，王思明，丁海港*，等. 基于阀控缸电液系统的前馈-反馈联合控制策略研究[J].机床与液压，2024，52(13):7-14. （中文核心，优秀论文）

[10]王大卫，丁海港*，类兴茂，等.电机驱动型大流量数字多路阀的设计[C].第十三届全国流体传动与控制学术会议，秦皇岛，2024年10月27日-30日.（优秀海报）

已授权发明专利（均排名第一）

[1]一种电液伺服螺旋驱动型大流量多路阀及其工作方法，ZL2024117939487，

[2]一种矿用液压绞车电液比例控制系统，ZL 201510706460 .0

[3]一种阀-泵联合多模式液压控制系统及其控制方法，ZL201711444570.X

[4]蓄电池单轨吊电液复合驱动系统及驱动轮自适应夹紧方法，ZL 201910813180.8

[5]工程机械负载敏感-进出口独立液压系统及其控制方法，ZL 201910939438.9

[6]一种大型液压挖掘机的重载动臂势能回收利用系统及其控制方法，ZL 201910812956.4

[7]一种抗偏载可调速同步阀、同步控制系统及工作方法，ZL 201910812965.3

[8] 一种负载敏感分流阀、变速同步驱动系统及工作方法，ZL 202010439582.9

[9]一种抗时变大偏载的分流马达变速同步系统及工作方法，ZL 202010635918.9

教学情况

主要为机械工程专业本科生讲授《液压传动》、《电液传动系统与控制》、《机电液控制综合实验》等课程，为研究生讲授《电液系统分析与设计》

招生情况

主要招收机械电子工程、机械设计及理论、机器人等方向的硕士、博士及博士后

联系方式：

江苏徐州大学路1号中国矿业大学机电学院B301

邮箱：hgding@cumt.edu.cn