学术报告通知（2023-7-10）

报告人：张丹

报告名称：面向城市空中出行的无人驾驶垂直起降飞行器

报告时间：2023年7月10日下午3点（星期一）

报告地点：腾讯会议

会议号：410 970 504

会议密码：0710

报告摘要：展望面向城市空中出行的无人驾驶垂直起降飞行器（eVTOL）前景，阐述eVTOL无人驾驶的必要性，并介绍eVTOL无人驾驶系统的架构及核心要素，结合具体案例讨论当前飞行器自主飞行技术的研究现状，最后简要介绍无人驾驶eVTOL方向的研究布局和进展。

个人简介：

张丹博士为加拿大工程院院士，加拿大工程研究院院士, 美国机械工程师学会会士（ASME Fellow），加拿大机械工程学会会士（CSME Fellow）。张丹博士曾任加拿大约克大学（York University）机械工程系系主任，加拿大安大略省理工大学汽车、机械以及制造工程系创系系主任。

主要研究方向是机器人与自动化、先进制造技术以及新型高性能机器人及其应用的交叉领域，并且把高性能机器人应用于机床、医疗设备、MEMS、抛光、去毛刺等工业应用中。由于科研成果斐然、贡献卓越，于2009年1月被授予“加拿大先进机器人及自动化领域研究主席(Canada Research Chair in Advanced Robotics and Automation)” ，2014年再获该殊荣。张博士2020，2021，2022年连续入选美国斯坦福大学（Stanford University）发布的世界排名前2%顶尖科学家排行榜（World’s Top 2% Scientists 2020, 2021, 2022）榜单。  

张博士是一位成果斐然、贡献卓越的学者、教育家，同时也是国际上并联机器人与现代制造系统领域的国际领军人物。张博士在新一代机器人系统设计和创新机构的构型综合等方面作出了极具影响力的科学贡献，他提出的全局刚度综合模型，是学术界公认的杰出成就，其成果完美解决了动态高性能工业机器人系统中一些最具挑战性的难题，被应用于加工中心、医疗设备、微机电系统等多个场景。提出的铰链安装误差、丝杠执行误差和随机误差的融合模型与补偿技术，不仅在高精度并联机器人机床上得到了有效的应用，而且在FAST 50m模型研究中就采用了这一技术，有效提高了馈源精调平台的执行精度，实现了亚毫米级定位精度，使FAST得以“精益求精”。担任67次国际会议大会主席，受邀作国际会议主旨报告117场。在国际杂志发表论文245篇，国际会议论文187篇以及出版专著12部。