机器人工程系关于2025届本科毕业设计答辩报告会安排
作者：唐超权浏览：时间：2025-05-29
（一）具体要求
①学生提前在学校教务部“毕业设计管理系统”中按照要求填写、提交毕业设计（论文）定稿、图纸等，并联系指导教师及时审阅。经指导教师审阅后，学生联系评阅老师进行评阅。
②学生必须提前到达答辩场地。
③学生制作PPT进行汇报（时间控制在5分钟左右）：结合所绘制的图纸阐述毕业设计总体方案；展示自己所完成的毕业设计计算说明书、图纸等工作量。
④答辩教师根据学生汇报情况进行问辩与质询。
（二）学生分组
第一组
时间：2025年6月10日上午8：00开始地点：博5-A101
教师：范孟豹（组长）,苑俊峰，蒋玉强，魏东, 李悦（秘书）
学生名单及顺序：
| 序号 | 学号 | 姓名 | 毕设题目 | 指导教师 | 评阅教师 |
| 1 | 3211141 | 周兆阳 | 苹果采摘机器人设计 | 刘万里 | 范孟豹 |
| 2 | 3211143 | 吴陈宇 | 综采面巡检机器人设计 | 刘万里 | 范孟豹 |
| 3 | 3211149 | 包涵 | 矿用带式输送机巡检机器人设计 | 刘万里 | 范孟豹 |
| 4 | 3211158 | 杜旭 | 车身焊接机器人设计 | 刘万里 | 范孟豹 |
| 5 | 3211159 | 董君豪 | 井下自主导航无人车设计 | 刘万里 | 范孟豹 |
| 6 | 3210893 | 白浩然 | 爬壁机器人设计 | 孟立立 | 苑俊峰 |
| 7 | 3211172 | 殷子涵 | 风电变桨轴承工况及故障模拟实验台设计 | 孟立立 | 苑俊峰 |
| 8 | 3211173 | 邱哲 | 深井提升机钢丝绳巡检机器人设计 | 孟立立 | 苑俊峰 |
| 9 | 3211176 | 丁雨晨 | 高性能动密封结构与智能化测试系统设计 | 孟立立 | 苑俊峰 |
| 10 | 3211198 | 程磊 | 多种测量场景下的机器人集群控制平台设计开发 | 孟立立 | 苑俊峰 |
| 11 | 3211154 | 王文浩 | 煤矿灾后空地协同自主探测无人系统 | 李猛钢 | 魏东 |
| 12 | 3211171 | 宗炳旭 | 煤矿灾后超前探测机器人 | 李猛钢 | 魏东 |
| 13 | 3211175 | 陈骏扬 | 煤矿灾后变胞救援机器人 | 李猛钢 | 魏东 |
| 14 | 5211775 | 许斌 | 煤矿灾后应急通讯机器人系统 | 李猛钢 | 魏东 |
| 15 | 15194747 | 陈燎龙 | 煤矿灾后钻孔救援机器人 | 李猛钢 | 魏东 |
| 16 | 14201101 | 李泽昊 | 轮履复合移动救援机器人设计 | 唐玮 | 魏东 |
| 17 | 3211155 | 张文才 | 汽车底盘远程检查移动机器人设计 | 田丰 | 蒋玉强 |
| 18 | 3211160 | 连旭辉 | 医疗用病人转运机器人设计 | 田丰 | 蒋玉强 |
| 19 | 15214851 | 马艺沅 | 图书馆巡架还书机器人设计 | 田丰 | 蒋玉强 |
| 20 | 3211174 | 李财 | 焊缝检测探伤机器人设计 | 田丰 | 蒋玉强 |
| 21 | 3211190 | 孙绰巍 | 智能养殖场圈舍清理机器人设计 | 田丰 | 蒋玉强 |
| 22 | 3211196 | 杜艺泽 | 高空室内外窗户智能清洁机器人设计 | 田丰 | 蒋玉强 |
第二组
时间：2025年6月10日上午8：00开始地点：博5-a102
教师：唐玮（组长）,唐超权，邹筱瑜，柏德恩，周坪(秘书)
| 序号 | 学号 | 姓名 | 毕设题目 | 指导教师 | 评阅教师 |
| 1 | 3211194 | 许忠鑫 | 二阶倒立摆平衡机器人控制系统设计 | 范孟豹 | 邹筱瑜 |
| 2 | 3211197 | 曾虹荐 | 基于机器视觉的钢丝绳表面缺陷检测系统 | 范孟豹 | 邹筱瑜 |
| 3 | 6211949 | 王朝轩 | 基于LabVIEW的机器人电机控制系统设计 | 范孟豹 | 邹筱瑜 |
| 4 | 14214410 | 邓贤圣 | 复杂构件检测机械臂路径规划方法 | 范孟豹 | 邹筱瑜 |
| 8 | 3211146 | 李阳 | 聚乙烯管道缺陷图像自动识别方法 | 范孟豹 | 邹筱瑜 |
| 9 | 3211156 | 马驰 | 复杂曲面非接触检测机械臂定位精度分析与补偿 | 范孟豹 | 唐玮 |
| 10 | 3211168 | 张洋 | 起重机焊接质量电磁检测系统设计 | 范孟豹 | 唐玮 |
| 11 | 3211189 | 兰紫鹏 | 平衡独轮车系统设计与控制 | 范孟豹 | 唐玮 |
| 12 | 3211142 | 赵梓钧 | 地质勘测机器人设计 | 王大刚 | 唐玮 |
| 13 | 3211145 | 陈博 | 滚筒采煤机智能控制系统设计 | 王世博 | 柏德恩 |
| 14 | 3211153 | 邱宇涵 | 液压支架群组视景仿真系统设计 | 王世博 | 柏德恩 |
| 15 | 3211157 | 张敬祥 | 截链式滚筒采煤机设计 | 王世博 | 柏德恩 |
| 16 | 3211163 | 唐浩桐 | 600m超长刮板输送机设计 | 王世博 | 柏德恩 |
| 17 | 3211181 | 孙睿泽 | 综采工作面电动支护装备设计 | 王世博 | 柏德恩 |
| 18 | 1210287 | 王红远 | 船体外表面攀爬作业机器人设计 | 杨建华 | 唐超权 |
| 19 | 3211144 | 侯天宇 | 煤矿井下单轨吊坡道防溜车系统设计 | 周公博 | 唐超权 |
| 20 | 3211183 | 何述航 | 便携式起吊钢丝绳状态磁视检测系统设计 | 周公博 | 唐超权 |
| 21 | 3211140 | 马翊航 | 防冲钻孔机器人钻杆视觉引导方法研究 | 魏东 | 周坪 |
| 22 | 3211148 | 马一彬 | 基于运动性能分析的履带式移动装备导航控制方法研究 | 魏东 | 周坪 |
| 23 | 3211150 | 韩旻 | 立体空间作业装备可通行判定方法研究 | 魏东 | 周坪 |
第三组
时间：2025年6月10日上午8：00开始地点：博5-a103
教师：王世博（组长）,田丰，刘万里，李猛钢, 孟立立（秘书）
学生名单及顺序：
| 序号 | 学号 | 姓名 | 毕设题目 | 指导教师 | 评阅教师 |
| 1 | 1210314 | 陈语陶 | 旋转倒立摆实验装置设计 | 蒋玉强 | 王世博 |
| 2 | 3211147 | 韩琛 | 全向背负式AGV设计 | 蒋玉强 | 王世博 |
| 3 | 3211192 | 王喆 | 折弯机器人设计 | 蒋玉强 | 王世博 |
| 4 | 3211199 | 夏宇济 | 基于机器视觉的天轮巡检平台设计 | 蒋玉强 | 王世博 |
| 5 | 3211169 | 熊翊合 | 基于三自由度主动关节的蛇形机器人设计 | 唐超权 | 田丰 |
| 6 | 1210263 | 马驰 | 面向地下空间无人机稳定飞行控制方法 | 唐超权 | 田丰 |
| 7 | 3211187 | 付艺航 | 绳驱式蛇形臂机器人设计 | 唐超权 | 田丰 |
| 8 | 6212297 | 张阳阳 | 基于模块化的可重构桁架攀爬机器人设计 | 唐超权 | 田丰 |
| 9 | 1210145 | 胡欣宇 | 移动机器人通用底盘设计 | 柏德恩 | 李猛钢 |
| 10 | 3211164 | 张鸿 | 飞移变构空地两用机器人 | 柏德恩 | 李猛钢 |
| 11 | 3211167 | 陈艺 | 自行走式电动打药机器人设计 | 柏德恩 | 李猛钢 |
| 12 | 3211179 | 路宇星 | 三自由度气浮台设计 | 柏德恩 | 李猛钢 |
| 13 | 3211180 | 范昕宇 | 轮腿复合式机器人设计 | 柏德恩 | 李猛钢 |
| 14 | 3211182 | 张利家 | 空间桁架组装机器人系统设计 | 柏德恩 | 孟立立 |
| 15 | 4201511 | 朱健 | 四头贴片机机械系统结构设计 | 柏德恩 | 孟立立 |
| 16 | 3211151 | 刘豪杰 | 煤矿巷道移动机器人三维地图构建方法研究 | 邹筱瑜 | 刘万里 |
| 17 | 3211152 | 蒋申达 | 矿用带式输送机异物检测系统研究 | 邹筱瑜 | 刘万里 |
| 18 | 3211162 | 刘朝阳 | 基于视觉伺服的地空射击机器人系统设计 | 邹筱瑜 | 刘万里 |
| 19 | 3211170 | 姜磊 | 超市智能购物机器人系统设计 | 邹筱瑜 | 刘万里 |
| 20 | 5211731 | 张家辉 | 煤矿井下探测机器人系统设计 | 邹筱瑜 | 刘万里 |
| 21 | 3211161 | 张博 | 坍塌结构救援机器人狭窄空间结构探测方法研究 | 魏东 | 孟立立 |
| 22 | 3211166 | 袁漪旸 | 履带式移动机器人自适应避障方法研究 | 魏东 | 孟立立 |
| 23 | 3211193 | 郭猜 | 融合激光雷达与视觉信息的多天候目标识别 | 魏东 | 孟立立 |
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