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机器人工程系关于2025届本科毕业设计中期答辩安排

作者:唐超权浏览:时间:2025-03-21


机器人工程系关于2025届本科毕业设计中期答辩安排

(一)具体要求

①学生提前在学校教务部毕业设计管理系统中按照要求填写、提交毕业设计(论文)中期检查表(同时要以附件形式上传本人前期工作相关支撑材料!),并联系指导教师及时审阅。经指导教师审阅后,学生导出、打印由系统自动生成的纸质档毕业设计(论文)中期检查表(说明:答辩时仅接收由系统自动生成导出的“毕业设计(论文)中期检查表”,请保留指导教师的审阅意见和签名,无需指导教师另行签字)。

②学生必须提前到达答辩场地,无故不参加中期答辩者将终止其毕业设计。

③学生制作PPT进行汇报(时间控制在5分钟左右,3-5页设计内容,图纸提前打开,可自行携带本人笔记本):结合所绘制的总图阐述毕业设计总体方案;展示自己所完成的毕业设计计算说明书、图纸等工作量;后期毕业设计安排。

④答辩教师根据学生汇报情况进行问辩与质询,学生须提供相关佐证材料(如:设计计算及图纸绘制过程和手稿等)。

⑤根据中期答辩情况,对毕业设计进度明显滞后、表现很差的学生将予以通报警示,甚至直接将其作为毕业设计二次答辩对象。

(二)学生分组

第一组

时间:2025326日下午1400开始地点:4-b302

教师:范孟豹(组长),苑俊峰,孟立立(秘书)

学生名单及顺序:

序号

学号

姓名

毕设题目

指导教师

1

05211775

许斌

煤矿灾后应急通讯机器人系统

李猛钢

2

15194747

陈燎龙

煤矿灾后钻孔救援机器人

李猛钢

3

03211141

周兆阳

苹果采摘机器人设计

刘万里

4

03211143

吴陈宇

综采面巡检机器人设计

刘万里

5

03211149

包涵

矿用带式输送机巡检机器人设计

刘万里

6

03211158

杜旭

车身焊接机器人设计

刘万里

7

03211159

董君豪

井下自主导航无人车设计

刘万里

8

03210893

白浩然

爬壁机器人设计

孟立立

9

03211172

殷子涵

风电变桨轴承工况及故障模拟实验台设计

孟立立

10

03211173

邱哲

深井提升机钢丝绳巡检机器人设计

孟立立

11

03211176

丁雨晨

高性能动密封结构与智能化测试系统设计

孟立立


第二组

时间:2025326日下午1400开始地点:4-b304

教师:唐玮(组长),孙凤山,李猛钢(秘书)

学生名单及顺序:

序号

学号

姓名

毕设题目

指导教师

1

01210145

胡欣宇

移动机器人通用底盘设计

柏德恩

2

03211164

张鸿

飞移变构空地两用机器人

柏德恩

3

03211167

陈艺

自行走式电动打药机器人设计

柏德恩

4

03211179

路宇星

三自由度气浮台设计

柏德恩

5

03211180

范昕宇

轮腿复合式机器人设计

柏德恩

6

03211182

张利家

空间桁架组装机器人系统设计

柏德恩

7

04201511

朱健

四头贴片机机械系统结构设计

柏德恩

8

03211146

李阳

聚乙烯管道缺陷图像自动识别方法

范孟豹

9

03211156

马驰

复杂曲面非接触检测机械臂定位精度分析与补偿

范孟豹

10

03211168

张洋

起重机焊接质量电磁检测系统设计

范孟豹

11

03211189

兰紫鹏

平衡独轮车系统设计与控制

范孟豹

第三组

时间:2025326日下午1400开始地点:4-c309

教师:唐超权(组长),郎诗慧,柏德恩(秘书)

学生名单及顺序:

序号

学号

姓名

毕设题目

指导教师

1

03211194

许忠鑫

二阶倒立摆平衡机器人控制系统设计

范孟豹

2

03211197

曾虹荐

基于机器视觉的钢丝绳表面缺陷检测系统

范孟豹

3

06211949

王朝轩

基于LabVIEW的机器人电机控制系统设计

范孟豹

4

14214410

邓贤圣

复杂构件检测机械臂路径规划方法

范孟豹

5

01210314

陈语陶

旋转倒立摆实验装置设计

蒋玉强

6

03211147

韩琛

全向背负式AGV设计

蒋玉强

7

03211192

王喆

折弯机器人设计

蒋玉强

8

03211199

夏宇济

基于机器视觉的天轮巡检平台设计

蒋玉强

9

03211154

王文浩

煤矿灾后空地协同自主探测无人系统

李猛钢

10

03211171

宗炳旭

煤矿灾后超前探测机器人

李猛钢

11

03211175

陈骏扬

煤矿灾后变胞救援机器人

李猛钢

第四组

时间:2025326日下午1400开始地点:5-A401

教师:魏东(组长),王世博,李悦(秘书)

学生名单及顺序:

序号

学号

姓名

毕设题目

指导教师

1

03211198

程磊

多种测量场景下的机器人集群控制平台设计开发

孟立立

2

03211169

熊翊合

基于三自由度主动关节的蛇形机器人设计

唐超权

3

01210263

马驰

面向地下空间无人机稳定飞行控制方法

唐超权

4

03211187

付艺航

绳驱式蛇形臂机器人设计

唐超权

5

06212297

张阳阳

基于模块化的可重构桁架攀爬机器人设计

唐超权

6

14201101

李泽昊

轮履复合移动救援机器人设计

唐玮

7

03211155

张文才

汽车底盘远程检查移动机器人设计

田丰

8

03211160

连旭辉

医疗用病人转运机器人设计

田丰

9

15214851

马艺沅

图书馆巡架还书机器人设计

田丰

10

03211174

李财

焊缝检测探伤机器人设计

田丰

11

03211190

孙绰巍

智能养殖场圈舍清理机器人设计

田丰


第五组

时间:2025326日下午1400开始地点:5-A403

教师:刘万里(组长),闫晓东,邹筱瑜(秘书)

学生名单及顺序:

序号

学号

姓名

毕设题目

指导教师

1

03211196

杜艺泽

高空室内外窗户智能清洁机器人设计

田丰

2

03211142

赵梓钧

地质勘测机器人设计

王大刚

3

03211145

陈博

滚筒采煤机智能控制系统设计

王世博

4

03211153

邱宇涵

液压支架群组视景仿真系统设计

王世博

5

03211157

张敬祥

截链式滚筒采煤机设计

王世博

6

03211163

唐浩桐

600m超长刮板输送机设计

王世博

7

03211181

孙睿泽

综采工作面电动支护装备设计

王世博

8

03211140

马翊航

防冲钻孔机器人钻杆视觉引导方法研究

魏东

9

03211148

马一彬

基于运动性能分析的履带式移动装备导航控制方法研究

魏东

10

03211150

韩旻

立体空间作业装备可通行判定方法研究

魏东

11

03211161

张博

坍塌结构救援机器人狭窄空间结构探测方法研究

魏东


第六组

时间:2025326日下午1400开始地点:4-A405

教师:田丰(组长),蒋玉强,周坪(秘书)

学生名单及顺序:

序号

学号

姓名

毕设题目

指导教师

1

03211166

袁漪旸

履带式移动机器人自适应避障方法研究

魏东

2

03211193

郭猜

融合激光雷达与视觉信息的多天候目标识别

魏东

3

01210287

王红远

船体外表面攀爬作业机器人设计

杨建华

4

03211144

侯天宇

煤矿井下单轨吊坡道防溜车系统设计

周公博

5

03211183

何述航

便携式起吊钢丝绳状态磁视检测系统设计

周公博

6

03211151

刘豪杰

煤矿巷道移动机器人三维地图构建方法研究

邹筱瑜

7

03211152

蒋申达

矿用带式输送机异物检测系统研究

邹筱瑜

8

03211162

刘朝阳

基于视觉伺服的地空射击机器人系统设计

邹筱瑜

9

03211170

姜磊

超市智能购物机器人系统设计

邹筱瑜

10

05211731

张家辉

煤矿井下探测机器人系统设计

邹筱瑜