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严佳容

阿克曼线控移动机器人底盘设计

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2

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汪健锋

四轮差速巡检机器人底盘设计

柏德恩

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3

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吴师勇

桌面级四轴机械手设计

柏德恩

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4

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张智慧

高空环境中紫外线吸收臭氧传感器的设计与优化

柏德恩

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四头贴片机机械系统结构设计

柏德恩

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张骁涵

液压驱动的足式重载机器人设计

柏德恩

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7

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宋世旺

轴承套圈热处理质量自动化检测系统设计

范孟豹

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8

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郑浩森

轴承套圈缺陷信号去噪算法

范孟豹

唐超权

9

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曹以恒

叶片表面成像检测系统设计

范孟豹

唐超权

10

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俞熠

钢丝绳断丝电磁检测系统设计

范孟豹

唐超权

11

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陶柏霖

PE管焊接缺陷太赫兹检测成像方法

范孟豹

唐超权

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黎昶言

轮腿式机器人设计

蒋玉强

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13

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胡智勋

协作机器人AGV设计

蒋玉强

李占芳

14

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周鸿宇

焊接机器人设计

蒋玉强

李占芳

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梁仁基

伸缩叉式AGV设计

蒋玉强

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16

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谢真

挂轨式巡检机器人

蒋玉强

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17

04201321

徐浩洋

煤矿巷道移动机器人三维地图构建方法研究

邹筱瑜

孟立立

18

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闵祥渊

钻孔机器人钻杆偏斜检测系统

邹筱瑜

孟立立

19

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白鑫坤

基于视觉伺服的打击机器人系统设计

邹筱瑜

孟立立

20

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徐凤研

煤矿井下悬挂式巡检机器人设计

邹筱瑜

孟立立

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母子浩

矿用皮带输送机异物检测方法研究

邹筱瑜

孟立立

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许城鑫

超市智能购物小车设计

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李卓奇

无人挖掘机自主行走系统设计与导航方法研究

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便携式防爆型多传感器融合SLAM环境建模系统设计

李猛钢

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臧永航

面向矿山作业场景高效建模的小型旋翼式无人机系统设计

李猛钢

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TBM多滚刀协同的回转破岩实验装置设计

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安永恒

无人挖掘机自主挖掘系统设计与控制方法研究

李猛钢

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衣展永

智能安防巡检机器人的设计

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程渝楠

辊筒移载式AGV的设计

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多自由度码垛机器人设计

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李占芳

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耳科微操作机器人机械结构设计与分析

刘送永

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喻可为

拉索除冰机器人设计

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垃圾转运机器人设计

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高速电能与信号同步无线电能传输系统设计

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孙清华

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伊万斯

Design of industrial   palletizing robot

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马哲滨

基于仿生视觉的煤矿井下轨道式巡检系统设计

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金属矿立井刚罐道轻量化巡检机器人设计

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贝正阳

矿用提升机钢丝绳巡检机器人

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皮带输送机巡检机器人设计

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风电变桨轴承故障模拟试验台设计

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汪杨纯

海上平台爬壁除锈机器人

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复杂立体空间内移动机器人自主导航方法研究

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未知封闭空间内移动机器人自主建图方法研究

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压电MEMS气体微泵设计与研究

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煤矿井下搜救机器人行走部设计与分析

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皮带机巡检机器人设计

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带式输送机机尾螺旋驱动式自移机器人设计

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