机器人工程系关于2024届本科毕业设计中期答辩安排
作者：唐超权浏览：时间：2024-03-22
机器人工程系关于2024届本科毕业设计中期答辩安排
（一）具体要求
①学生提前在学校教务部“毕业设计管理系统”中按照要求填写、提交毕业设计（论文）中期检查表（同时要以附件形式上传本人前期工作相关支撑材料！），并联系指导教师及时审阅。经指导教师审阅后，学生导出、打印由系统自动生成的纸质档毕业设计（论文）中期检查表（说明：答辩时仅接收由系统自动生成导出的“毕业设计（论文）中期检查表”，请保留指导教师的审阅意见和签名，无需指导教师另行签字）。
②学生必须提前到达答辩场地，无故不参加中期答辩者将终止其毕业设计。
③学生制作PPT进行汇报（时间控制在5分钟左右，3-5页设计内容，图纸提前打开,可自行携带本人笔记本）：结合所绘制的总图阐述毕业设计总体方案；展示自己所完成的毕业设计计算说明书、图纸等工作量；后期毕业设计安排。
④答辩教师根据学生汇报情况进行问辩与质询，学生须提供相关佐证材料（如：设计计算及图纸绘制过程和手稿等）。
⑤根据中期答辩情况，对毕业设计进度明显滞后、表现很差的学生将予以通报警示，甚至直接将其作为毕业设计二次答辩对象。
（二）学生分组
第一组
时间：2024年3月26日下午2:00开始 地点：博4-C109
教师： 田丰（组长），李占芳，魏东（秘书）
学生名单及顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
题目 |
指导教师 |
1 |
04203301 |
严佳容 |
阿克曼线控移动机器人底盘设计 |
柏德恩 |
2 |
04203421 |
汪健锋 |
四轮差速巡检机器人底盘设计 |
柏德恩 |
3 |
04203606 |
吴师勇 |
桌面级四轴机械手设计 |
柏德恩 |
4 |
04203726 |
张智慧 |
高空环境中紫外线吸收臭氧传感器的设计与优化 |
柏德恩 |
5 |
04201511 |
朱健 |
四头贴片机机械系统结构设计 |
柏德恩 |
6 |
10202203 |
张骁涵 |
液压驱动的足式重载机器人设计 |
柏德恩 |
7 |
04201310 |
宋世旺 |
轴承套圈热处理质量自动化检测系统设计 |
范孟豹 |
8 |
04201422 |
郑浩森 |
轴承套圈缺陷信号去噪算法 |
范孟豹 |
9 |
04204204 |
曹以恒 |
叶片表面成像检测系统设计 |
范孟豹 |
10 |
04206115 |
俞熠 |
钢丝绳断丝电磁检测系统设计 |
范孟豹 |
11 |
04204111 |
陶柏霖 |
PE管焊接缺陷太赫兹检测成像方法 |
范孟豹 |
12 |
04204409 |
黎昶言 |
轮腿式机器人设计 |
蒋玉强 |
13 |
04204304 |
胡智勋 |
协作机器人AGV设计 |
蒋玉强 |
14 |
07203206 |
周鸿宇 |
焊接机器人设计 |
蒋玉强 |
15 |
07205003 |
梁仁基 |
伸缩叉式AGV设计 |
蒋玉强 |
16 |
17203601 |
谢真 |
挂轨式巡检机器人 |
蒋玉强 |
第二组
时间：2024年3月26日下午2:00开始 地点：博4-B103
教师：范孟豹（组长），孟立立，李悦（秘书）
学生名单及顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
题目 |
指导教师 |
1 |
04201418 |
李卓奇 |
无人挖掘机自主行走系统设计与导航方法研究 |
李猛钢 |
2 |
04203209 |
叶轩 |
便携式防爆型多传感器融合SLAM环境建模系统设计 |
李猛钢 |
3 |
04203427 |
臧永航 |
面向矿山作业场景高效建模的小型旋翼式无人机系统设计 |
李猛钢 |
4 |
04203736 |
陈浩天 |
轨道式机器人感知建模模拟实验系统设计 |
李猛钢 |
5 |
17204107 |
张研 |
TBM多滚刀协同的回转破岩实验装置设计 |
李猛钢 |
6 |
17204109 |
安永恒 |
无人挖掘机自主挖掘系统设计与控制方法研究 |
李猛钢 |
7 |
04203706 |
衣展永 |
智能安防巡检机器人的设计 |
李占芳 |
8 |
04205002 |
程渝楠 |
辊筒移载式AGV的设计 |
李占芳 |
9 |
07204202 |
王佳唯 |
多自由度码垛机器人设计 |
李占芳 |
10 |
17203310 |
黄晨妍 |
三自由度机械手的设计 |
李占芳 |
11 |
17203314 |
王成 |
耳科微操作机器人机械结构设计与分析 |
刘送永 |
12 |
01204201 |
喻可为 |
拉索除冰机器人设计 |
田丰 |
13 |
03190999 |
王炫凯 |
汽车底盘远程检查移动机器人设计 |
田丰 |
14 |
15194747 |
陈燎龙 |
垃圾转运机器人设计 |
田丰 |
15 |
04204136 |
刘钰琳 |
高速电能与信号同步无线电能传输系统设计 |
唐玮 |
16 |
04203418 |
孙清华 |
灾后救援机器人设计 |
唐玮 |
17 |
27200060 |
伊万斯 |
Design of industrial palletizing robot |
唐玮 |
第三组
时间：2024年3月26日下午2:00开始 地点：博4-C108
教师：刘万里（组长）, 邹筱瑜，李猛钢（秘书）
学生名单及顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
题目 |
指导教师 |
1 |
04201306 |
贝正阳 |
矿用提升机钢丝绳巡检机器人 |
孟立立 |
2 |
04203228 |
金晶 |
皮带输送机巡检机器人设计 |
孟立立 |
3 |
04205113 |
冯成宇 |
风电变桨轴承故障模拟试验台设计 |
孟立立 |
4 |
07203411 |
汪杨纯 |
海上平台爬壁除锈机器人 |
孟立立 |
5 |
17205101 |
王虹铭 |
转子扭振与故障多功能试验台设计 |
孟立立 |
6 |
01201307 |
王诗涵 |
陆空变构机器人设计 |
唐超权 |
7 |
04205109 |
辜宇杰 |
矿用高压辊磨机控制系统半实物仿真平台设计与开发 |
唐超权 |
8 |
04203506 |
黄晨曦 |
管道检测机器人设计 |
唐超权 |
9 |
04203711 |
张柏郡 |
基于轮履复合的救援机器人设计 |
唐超权 |
10 |
03201310 |
赵浩然 |
复杂立体空间内移动机器人自主导航方法研究 |
魏东 |
11 |
04201319 |
马永远 |
未知封闭空间内移动机器人自主建图方法研究 |
魏东 |
12 |
04201507 |
白梁杰 |
压电MEMS气体微泵设计与研究 |
魏东 |
13 |
04204405 |
张洪银 |
煤矿井下移动机器人车道保持方法研究 |
魏东 |
14 |
17203409 |
王雨柔 |
复杂动态场景下移动障碍物检测与危险评估方法研究 |
魏东 |
15 |
07201305 |
王雨童 |
高空索道巡检机器人设计 |
杨建华 |
16 |
07201401 |
池福江 |
煤矿井下搜救机器人行走部设计与分析 |
杨善国 |
第四组
时间：2024年3月26日下午2:00开始 地点：博4-C107
教师：唐玮（组长）, 唐超权，柏德恩（秘书）
学生名单及顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
题目 |
指导教师 |
1 |
03190891 |
范在恒 |
皮带机巡检机器人设计 |
刘万里 |
2 |
04203722 |
张晓辉 |
果蔬采摘机器人设计 |
刘万里 |
3 |
07204309 |
肖邦忠 |
码垛机器人设计 |
刘万里 |
4 |
04203720 |
李刚 |
采煤机机器人防碰撞监测系统设计 |
王世博 |
5 |
06203502 |
游友铖 |
带式输送机机尾螺旋驱动式自移机器人设计 |
王世博 |
6 |
17203704 |
涂崇毅 |
刮板输送机智能控制系统设计 |
王世博 |
7 |
07204105 |
马哲滨 |
基于仿生视觉的煤矿井下轨道式巡检系统设计 |
周公博 |
8 |
04203212 |
王浩哲 |
仿响尾蛇侦测蛇形机器人设计 |
周公博 |
9 |
04203220 |
宋星宇 |
基于多源信息感知的矿井提升机制动器监测系统设计 |
周公博 |
10 |
07203410 |
王凯 |
金属矿立井刚罐道轻量化巡检机器人设计 |
周公博 |
11 |
04201321 |
徐浩洋 |
煤矿巷道移动机器人三维地图构建方法研究 |
邹筱瑜 |
12 |
04203709 |
闵祥渊 |
钻孔机器人钻杆偏斜检测系统 |
邹筱瑜 |
13 |
04201417 |
白鑫坤 |
基于视觉伺服的打击机器人系统设计 |
邹筱瑜 |
14 |
07203721 |
徐凤研 |
煤矿井下悬挂式巡检机器人设计 |
邹筱瑜 |
15 |
17204202 |
母子浩 |
矿用皮带输送机异物检测方法研究 |
邹筱瑜 |
16 |
17205102 |
许城鑫 |
超市智能购物小车设计 |
邹筱瑜 |