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机器人工程专业关于2023届本科毕业设计中期检查安排

作者:唐超权浏览:时间:2023-04-11


机器人工程专业关于2023届本科毕业设计中期检查安排

(一)具体要求

①学生提前在学校教务部毕业设计管理系统中按照要求填写、提交毕业设计(论文)中期检查表(同时要以附件形式上传本人前期工作相关支撑材料!),并联系指导教师及时审阅。经指导教师审阅后,学生导出、打印由系统自动生成的纸质档毕业设计(论文)中期检查表说明:答辩时仅接收由系统自动生成导出的毕业设计(论文)中期检查表,请保留指导教师的审阅意见和签名,无需指导教师另行签字)。

②学生必须提前到达答辩场地,无故不参加中期答辩者将终止其毕业设计。

③学生制作PPT进行汇报(时间控制在5分钟左右,3-5页设计内容,图纸提前打开,可自行携带本人笔记本):结合所绘制的总图阐述毕业设计总体方案;展示自己所完成的毕业设计计算说明书、图纸等工作量;后期毕业设计安排。

④答辩教师根据学生汇报情况进行问辩与质询,学生须提供相关佐证材料(如:设计计算及图纸绘制过程和手稿等)。

⑤根据中期答辩情况,对毕业设计进度明显滞后、表现很差的学生将予以通报警示,甚至直接将其作为毕业设计二次答辩对象。

(二)学生分组

第一组

时间:2023413日上午900开始 地点:机电-A404

教师:邹筱瑜(组长),舒凤翔,李猛钢(秘书)

学生名单及顺序:

序号

姓名

毕业设计选题

指导教师

1

王德文

履足混合式四足机器人行走系统设计

柏德恩

2

罗意

磁吸附式钢丝绳巡检机器人设计

柏德恩

3

龙江

户外高压线缆巡视机器人设计

柏德恩

4

郑克成

麦克纳姆轮式地面切割机器人设计

柏德恩

5

袁浩桓

履带式爬楼机器人设计

柏德恩

6

陈勇志

轮足混合式四足机器人系统设计

柏德恩

7

姜典

RGV运输小车设计

蒋玉强

8

张鑫宇

高空平台巡检机器人设计

蒋玉强

9

王一鸣

背负式AGV小车设计

蒋玉强

10

熊震

正交轮转向式校园巡逻机器人设计

李允旺

11

于宗源

声控智能车的设计

李允旺

12

王炫凯

矿井巷道喷浆机器人喷浆臂设计

李允旺

13

尚骏飞

矿井巷道喷浆机器人履带底盘设计

李允旺

14

李江

煤矿井下搜救机器人路径规划与自主避障

唐超权

15

陈栩宁

面向地下空间探测的空地两用机器人系统设计

唐超权

16

赵笑辉

弹射式空地两用机器人系统设计

唐超权

17

毛昕雨

用于传感器网络部署的空地机器人系统设计

唐超权

18

代思尧

煤层钻掘机器人设计

唐超权

19

袁鹏

基于绳驱动的蛇形机械臂设计

唐超权

第二组

时间:2023413日上午900开始 地点:机电-A411

教师:田丰(组长),唐超权,柏德恩(秘书)

学生名单及顺序:

序号

姓名

毕业设计选题

指导教师

1

刘继贤

电力线缆断丝缺陷电磁成像与识别方法

范孟豹

2

陈 文 强

太赫兹检测系统的软件开发

范孟豹

3

于乃尚

金属板厚度与电导率检测

范孟豹

4

刘宇鑫

双轮自平衡机器人

范孟豹

5

周高驰

轴承套圈硬度涡流自动检测系统设计

范孟豹

6

胡晓恒

晶圆半导体材料电阻率测量系统

范孟豹

7

叶昶彤

桁架式搬运机械手的设计

李占芳

8

夏俊

玻璃表面微孔结构的激光加工

李占芳

9

张泽旭

叉车式AGV小车的设计

李占芳

10

訚子皓

剪叉举升全向AGV小车的设计

李占芳

11

单红杰

空地两用机器人设计

唐玮

12

张家钧

魔方复原机器人设计

唐玮

13

程帆

煤矸分拣机器人设计

唐玮

14

陈旭洋

移动救援机器人设计

唐玮

15

郭晓灿

自动送料机械手设计

唐玮

16

曹宇

履腿复合式煤矿井下探测机器人定位与地图构建

李猛钢

17

朱禹琦

核电站巡检机器人系统设计

李猛钢

18

徐鸿阳

煤矿井下搜救机器人定位与矿图构建

李猛钢

19

邓博元

石化工厂巡检消防机器人系统设计

李猛钢

第三组

时间:2023413日上午900开始 地点:机电-B534

教师:蒋玉强(组长),李占芳,魏东(秘书)

学生名单及顺序:

序号

姓名

毕业设计选题

指导教师

1

李梦杰

电缆管道巡检清理机器人

田丰

2

张文昊

智能跟踪服务机器人设计

田丰

3

蔡玮

光伏智能清扫机器人设计

田丰

4

黄治瀚

智能药物运送机器人设计

田丰

5

安德

公交站台智能化的控制系统设计

田丰

6

周星雨

刮板输送机硬件在环仿真系统设计

王世博

7

张宇

带式输送机机尾履带式自移机器人设计

王世博

8

杨宇

振荡与超声融合破岩实验装置设计

王世博

9

刘奥成

多臂钻锚机器人设计

王世博

10

毕胜本

智能制造场景下移动机械臂控制系统设计与实现

杨春雨

11

余一龙

煤矿井下掘进工作面光-热复合视觉巡检系统设计

周公博

12

陈文博

面向摩擦提升钢丝绳的视觉-电磁协同检测系统设计

周公博

13

李煊瀚

矿井缠绕提升钢丝绳随动式检测系统设计

周公博

14

张书晨

矿用钻孔机器人钻进状态监测方法研究

邹筱瑜

15

王晨一

矿用悬挂式巡检机器人设计

邹筱瑜

16

刘冉

煤矿井下智能探测机器人设计

邹筱瑜

17

杨博渊

矿用钻孔机器人滚动轴承故障诊断方法研究

邹筱瑜

18

孟亮泽

矿用钻孔机器人钻进区域分割方法研究

邹筱瑜

19

房东圣

煤矿井下移动机器人可通行区域检测方法

邹筱瑜