机械电子系关于2023届本科毕业设计中期检查安排
作者：孟德远浏览：时间：2023-04-11
机械电子系关于2023届本科毕业设计中期检查安排
（一）具体要求
①学生提前在学校教务部“毕业设计管理系统”中按照要求填写、提交毕业设计（论文）中期检查表（同时要以附件形式上传本人前期工作相关支撑材料！），并联系指导教师及时审阅。经指导教师审阅后，学生导出、打印由系统自动生成的纸质档毕业设计（论文）中期检查表（说明：答辩时仅接收由系统自动生成导出的“毕业设计（论文）中期检查表”，请保留指导教师的审阅意见和签名，无需指导教师另行签字）。
②学生必须提前到达答辩场地，无故不参加中期答辩者将终止其毕业设计。
③学生制作PPT进行汇报（时间控制在5分钟左右，3-5页设计内容，图纸提前打开,可自行携带本人笔记本）：结合所绘制的总图阐述毕业设计总体方案；展示自己所完成的毕业设计计算说明书、图纸等工作量；后期毕业设计安排。
④答辩教师根据学生汇报情况进行问辩与质询，学生须提供相关佐证材料（如：设计计算及图纸绘制过程和手稿等）。
⑤根据中期答辩情况，对毕业设计进度明显滞后、表现很差的学生将予以通报警示，甚至直接将其作为毕业设计二次答辩对象。
（二）学生分组
第一组
时间：2023年4月14日上午08:30开始 地点：博4-C303
教师：刘同冈（组长）, 苗运江，李伟，许少毅（秘书）
学生名单及顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
1 |
03190966 |
王崇昊 |
煤矿水仓清理输送机器人设计 |
孟德远 |
2 |
03190997 |
侯兴豪 |
煤矿水仓清理固液分离设备设计 |
|
3 |
03191124 |
周振民 |
煤矿水仓清理集料机器人设计 |
|
4 |
03191142 |
郭智超 |
高空作业车臂架系统优化及控制器设计 |
|
5 |
03191014 |
郭政伟 |
消防车无人机放飞平台优化及控制器设计 |
|
6 |
15194772 |
高雨昂 |
消防车无人机收纳装置优化及控制器设计 |
|
7 |
03190930 |
谢泽 |
单轨吊轨道巡查机器人 |
马驰 |
8 |
03190988 |
李莫韩 |
状态感知型提升罐笼设计 |
|
9 |
27190018 |
曼多 |
刚性罐道巡查机器人 |
|
10 |
03191066 |
李雪婷 |
天轮巡检机器人设计 |
|
11 |
03191111 |
张梦珂 |
提升容器智能悬挂装置设计 |
|
12 |
06192263 |
赵帅洋 |
轮毂驱动单元行星减速器设计及振动模态测试 |
|
13 |
03190814 |
王泽阳 |
具有机器视觉容积率监测功能的刮板输送机机头传动部设计 |
谭超 |
14 |
03190942 |
李泽曦 |
矿用激光雷达驱动部设计 |
|
15 |
03191042 |
梁杰 |
钻孔作业机器人行走轨迹监控实验台设计 |
|
16 |
03191049 |
高宇 |
600V数字化直流三合一驱动器设计 |
|
17 |
03191051 |
李鹏 |
钻进机器人转运机械手设计 |
|
18 |
03191048 |
胡俊杰 |
潜伏式自动搬运小车设计 |
|
19 |
03190888 |
汪昌纬 |
移动液压上下货升降平台设计 |
汤裕 |
20 |
03190889 |
曹雨轩 |
移动式玻璃安装机械臂设计 |
|
21 |
03190895 |
吴洋洋 |
炉前浇铸机械手设计 |
|
22 |
15194718 |
秦荣昕 |
曲臂式液压升降机设计 |
|
23 |
03191119 |
张宜浩 |
高速护栏打桩机设计 |
|
24 |
15194729 |
孙宏点 |
液压工字钢冷弯机设计 |
第二组
时间：2023年4月14日上午08:30开始 地点：博4-C304
教师：李威（组长），王禹桥，杨雪锋，张有忠，李翔（秘书）
学生名单及顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
1 |
03190963 |
崔成 |
基于AGV与机械臂协同的检测机器人设计 |
刘同冈 |
2 |
03191005 |
丁寒俊 |
皮带机托辊更换机器人行走部设计 |
|
3 |
15194719 |
张彤彤 |
皮带机托辊更换机器人操作台设计 |
|
4 |
15194753 |
徐铭骏 |
高空平台作业车行走部及控制器设计 |
|
5 |
03191013 |
杨洋 |
消防车无人机飞控舱升降平台结构优化及控制器设计 |
|
6 |
15194770 |
武非凡 |
齿轮箱磨损工况在线智能监测试验台设计 |
|
7 |
06192250 |
杨未来 |
吊挂式煤仓清仓机器人设计 |
苗运江 |
8 |
03190843 |
黄敬崇 |
自动挂钩机器人设计 |
|
9 |
03190853 |
张纪琛 |
自动摘钩机器人设计 |
|
10 |
03190854 |
韩铭阳 |
四臂液压智能化伞钻之钻架及其控制系统设计 |
|
11 |
06192260 |
王守龙 |
四臂液压智能化伞钻之中心立柱(含液压站)及其控制系统设计 |
|
12 |
03190964 |
赵雨鹏 |
链板式连续换带机及其PLC控制系统设计 |
|
13 |
06192265 |
侯宪毅 |
石化火灾大型灭火无人机设计 |
李伟 |
14 |
03190838 |
鲍怡 |
石化火灾举高灭火机器人臂架设计与控制 |
|
15 |
03190973 |
阮家新 |
自行式排涝机器人结构设计与优化 |
|
16 |
06192245 |
肖胜龙 |
排涝车组合臂架结构设计与优化 |
|
17 |
06192270 |
张明涵 |
视觉定位的桁架起重机大车设计与控制 |
|
18 |
03190875 |
谭智文 |
伺服振动台系统设计 |
许少毅 |
19 |
15194735 |
金沛兴 |
条纹投影三维测量实验平台设计 |
|
20 |
03190935 |
胡康垒 |
电动三轴测试转台系统设计 |
|
21 |
03191080 |
刘昭 |
掘进机作业模拟实验平台设计 |
|
22 |
06192214 |
迟天亮 |
煤矿救援机器人系统设计 |
|
23 |
03191023 |
陈士豪 |
负压式顶盖搬运设备设计 |
|
24 |
03190938 |
张泽昀 |
井筒清洁喷涂机器人系统设计 |
第三组
时间：2023年4月14日上午08:30开始 地点：博4-C305
教师：田祖织（组长）, 刘秀梅，李贝贝，江帆（秘书）
学生名单及顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
1 |
03190986 |
孙翔宇 |
基于压电陶瓷驱动的中子束线四刀狭缝设计 |
李威 |
2 |
03191009 |
董婧琦 |
基于ROS的AGV引导车设计 |
|
3 |
03190958 |
谢加宝 |
电力机房巡检机器人设计 |
王禹桥 |
4 |
14194314 |
宋向阳 |
地铁接触网智能巡线机器人 |
|
5 |
03190981 |
张瑞 |
单立柱堆垛机设计 |
|
6 |
03190987 |
何廷彪 |
移动焊接机器人机械臂设计 |
|
7 |
03191058 |
张洋 |
煤炭螺旋输送机的设计 |
|
8 |
03190941 |
郑玉星 |
数控机床上下料机械手设计 |
|
9 |
15194756 |
樊荣 |
地铁轨道清洗及检测车设计 |
杨雪锋 |
10 |
03191015 |
郑超 |
煤矿钢丝绳芯输送带在线检测系统设计 |
|
11 |
03191144 |
郭童 |
基于数字孪生的分拣机械手设计 |
|
12 |
15194720 |
何泓良 |
高空作业车转台系统优化及控制器设计 |
|
13 |
15194725 |
闫嘉君 |
地铁接触轨巡检装置设计 |
|
14 |
03190977 |
谭强 |
输电杆塔攀爬机器人设计 |
|
15 |
03191043 |
吕彦 |
油电混合驱动飞行器设计 |
张有忠 |
16 |
03191053 |
常志闯 |
物联电动移车/停车装置设计 |
|
17 |
03191056 |
王锦南 |
矿用激光雷达驱动系统设计 |
|
18 |
05191633 |
刘思妤 |
农林植保信息网络化监测装置设计 |
|
19 |
03190809 |
胡笛君 |
大型矿用电铲挖掘系统设计 |
李翔 |
20 |
03190812 |
徐毅松 |
煤矿井下履带式救援机器人系统设计 |
|
21 |
03190813 |
敬汤晟 |
轨道式巡检机器人系统设计 |
|
22 |
03190837 |
魏祥龙 |
煤矿井下单轨吊机器人驱动与制动系统设计 |
|
23 |
03191083 |
李佑祺 |
水下爬游双模足式机器人设计 |
|
24 |
03191081 |
胡俊豪 |
变电站引流线带电拆接机器人设计 |
第四组
时间：2023年4月14日上午08:30开始 地点：博4-C306
教师：孟德远（组长），马驰，谭超，汤裕（秘书）
学生名单及顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
1 |
03190811 |
张异 |
带式输送机盘式制动器及其性能测试台设计 |
田祖织 |
2 |
03190922 |
王启浚 |
斗式提升机及其控制系统设计 |
|
3 |
03190972 |
刘长宁 |
低速接触式逆止器及其性能测试台设计 |
|
4 |
15194759 |
任毓栋 |
气动锚杆钻机及其性能测试台设计 |
|
5 |
03191100 |
吴恒江 |
磁流变液半主动减震座椅及其性能测试台设计 |
|
6 |
03191114 |
刘倬维 |
永磁直驱电动滚筒及其性能测试台设计 |
|
7 |
03190882 |
孔祥源 |
基于仓库系统的自动搬运系统设计 |
刘秀梅 |
8 |
03190883 |
蒋志文 |
物资搬运仿生机器人 |
|
9 |
03180902 |
薛嘉伟 |
电液伺服道路模拟系统设计 |
|
10 |
03191061 |
徐寒飞 |
有轨电车轨道清扫机器人 |
|
11 |
03191064 |
朱桂民 |
基于视觉的货运火车厢体清洗机器人设计 |
|
12 |
03191093 |
王璇 |
工程机械行走机构及其电液控制系统设计 |
|
13 |
03190928 |
李一铭 |
基于机械臂的自动喷漆系统设计 |
李贝贝 |
14 |
03190929 |
王泽南 |
工程机械回转机构及其电液控制系统设计 |
|
15 |
03190940 |
高翔 |
大尺寸工件三坐标测量仪设计 |
|
16 |
03190948 |
王耀辉 |
小尺寸工件三坐标测量仪设计 |
|
17 |
15194748 |
杨恩 |
零散物料仓储堆垛机及仓储柜设计 |
|
18 |
15194754 |
吴蕊鑫 |
自动砖胚搬运机械手设计 |
|
19 |
03190826 |
韩瑞铭 |
室外变电站智能巡检机器人系统设计 |
江帆 |
20 |
15194733 |
李宇彤 |
挂轨式大倾角带式输送机巡检机器人设计 |
|
21 |
03191091 |
邹鹏 |
多行大蒜智能播种机设计 |
|
22 |
03191106 |
房靖宇 |
自动码垛机器人设计 |
|
23 |
03190874 |
宋晓磊 |
立体栽培农业智能采摘机器人设计 |
|
24 |
03191054 |
李泽豪 |
失重称用少波动管式螺旋输送机设计 |