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通讯地址

江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学机电工程学院

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教育经历

(1) 2005-09 至 2009-06, 北京工业大学, 机械设计及理论, 博士

(2) 2002-09 至 2005-06, 中国石油大学（华东）, 机械电子工程, 硕士

(3) 1996-09 至 2000-06, 中国地质大学（武汉）, 机械设计制造及其自动化, 学士

工作经历

一、博士后工作经历

(1) 2009-12 至 2013-09, 中国矿业大学

二、科研与学术工作经历

(1) 2015-01 至 今, 中国矿业大学, 机电工程学院, 副教授

(2) 2016-03 至 2017-02, 伦敦国王学院（King's College London, KCL)，访问学者

(3) 2009-07 至 2014-12, 中国矿业大学, 机电工程学院, 讲师

(4) 2000-07 至 2002-08, 胜利石油管理局, 胜机石油装备有限公司, 助理工程师

研究方向

机构学、机器人技术、机械动力学

讲授课程

“机械原理”、“机械设计基础”、“机器人动力学及控制”、“工程图学”、“工程图学实验（含AutoCAD、机械三维建模）”等本科课程，以及“机械系统建模与仿真”、“机器人技术”硕士研究生课程和“高等动力学”博士生课程

科研项目

主持完成中国博士后科学基金面上资助项目1项和中国矿业大学基金项目4项等；参与国家自然科学基金项目5项；参与企业横向研发项目16项等。

代表成果

(1)   Liu Shanzeng, Dai Jiansheng, Li Aimin, Sun zhaopeng, Feng Shizhe, Cao Guohua.   Analysis of frequency characteristics and sensitivity of compliant   mechanisms, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(4): 680-693.   (SCI)

(2)   Liu Shanzeng, Dai Jiansheng, Shen Gang, Li Aimin, Cao Guohua, Feng Shizhe,   Meng De-yuan. Dynamic analysis of spatial parallel robot with rigid and   flexible couplings, Journal of Central South University, 2017, 27(5):   840-853. (SCI)

(3) Shanzeng   Liu, Zhaopeng Sun, Guohua Cao, Aimin Li. Bistable Characteristics and Driving   Performance Analysis of Four-link Compliant Mechanism. 2022 IFToMM China   International Conference on Mechanism and Machine Science & Engineering (CCMMS2022),   July 30-August 1, 2022，Yantai China. (EI)

(4) 刘善增. 少自由度并联机器人机构动力学, 科学出版社, 45万字, 2015. (专著)

(5) 刘善增, 朱真才, 余跃庆, 刘初升, 张连杰.空间刚柔耦合并联机构系统的频率特性分析, 机械工程学报, 2011, 47(23): 39-48. (EI)

(6) 刘善增, 张克非, 李怀展, 沈刚, 李允旺, 李艾民, 曹国华. 一种基于蜗轮蜗杆传动的管道机器人, 2022-3-1, 中国, ZL202011331800.3

(7) 刘善增, 张克非, 李怀展, 沈刚, 李允旺, 李艾民, 曹国华. 一种自适应管径变化的管道机器人, 2022-1-7, 中国, ZL202011331525.5

(8) 刘善增,仇李良,孙朝阳.一种基于带传动的巡检装置及巡检方法, 2022-3-1, 中国, ZL2020111633 01.8

荣誉称号

(1) 百佳教师, 2020年, 中国矿业大学

(2) 促进就业先进个人, 2015年, 中国矿业大学

    (3) 胜利石油管理局优秀见习生, 2001, 中石化胜利石油管理局

    (4) 杨叔子院士奖学金—科技创新与实践奖, 2009年, 北京工业大学

    (5) 科技创新一等奖3项, 2009年, 北京工业大学

其他