硕士生导师

唐超权

作者:邱洁浏览:时间:2020-02-28


唐超权,男,1982年生,工学博士,副教授,江苏省矿山机电装备重点实验室副主任。主持国家自然科学基金2项,江苏省自然科学基金1项,GFCXTQ课题2项,中国博士后面上项目1项,参与863课题1项,国家重点研发项目2项。主要教授《机器人动力学与控制》、《机器人综合实验》等课程。曾指导学生在“中国工程机器人大赛暨国际公开赛”、“RoboMaster”机甲大师赛等比赛获得一等奖多项。

研究方向:仿生机器人设计与控制,巡检机器人设计与控制,移动平台的辅助驾驶与自主导航。

主持与参与科研项目:

国家自然科学基金面上项目:异构化可重构蛇形机器人设计与控制方法研究,2021-2024,主持

国家自然科学基金:面向高压电力输送杆塔的蛇形巡检机器人运动规划方法研究,2017-2019,主持

中国博士后面上项目:野外移动平台的远程辅助驾驶及应急自主返航技术,2018-2020,主持

国家重点研发项目:井下钻孔机器人精确定位与自主导航技术,2018-2021,参与

国家重点研发项目:深部地下受限空间内防爆运输设备无人驾驶技术,2021-2023,参与

863课题:面向煤矿灾害救援机器人研究开发与应用(2012AA041504)2012-2015,参与

联系方式:

手机:15996944746,email: tangchaoquan@cumt.edu.cn.