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李允旺

李允旺,男,19806月生,山东嘉祥人,博士/博士后、副教授、硕士生导师。

  200306月获得中国矿业大学机械工程及自动化专业的学士学位,201006月获得中国矿业大学机械设计及理论专业的博士学位;博士毕业后留校工作,2010年至2016年,任教于中国矿业大学机械设计系;2017年始,任教于矿山机器人研究所。主要从事矿井救灾机器人技术、巡检机器人技术、全方位移动技术、矿山安全装备等方向的教学与科研工作。

教学方面:

  承担了《机器人技术(双语)》、《机械创新设计》、《机械设计基础》等课程的教学任务;参与了江苏省教学改革项目从精品课程到精品资源共享课建设中转型升级问题的研究与实践2013)、机械工程卓越工程师专业建设(2014-2016)、机械工程省品牌专业建设(2015-2018)、主持了校课程建设与教学改革项目校企共建校外实践教育基地人才培养模式的研究与探索2014);2013年获中国矿业大学优秀科技园丁称号,2014年被评为中国矿业大学本科毕业设计优秀指导老师,2016年获校级优秀教学成果特等奖(3)。

指导科技创新方面

  2012年来,指导学生获得国家一等奖4项、国家二等奖2项、国家三等奖1项、江苏省特等奖1项、江苏省一等奖2项、省三等奖2项;5次获得省级以上优秀指导教师称号。其中,指导学生在第十三届全国大学生挑战杯课外发明制作学术竞赛获全国一等奖(2013)、第十四届挑战杯获全国三等奖(2015),第五届全国大学生机械创新设计大赛中获全国二等奖(2012),第六届全国大学生机械创新设计大赛中获全国一等奖(2014),第三届中国研究生石油装备设计大赛获一等奖1项、二等奖1项(2016),第十五届全国大学生机器人大赛(Robomasters)获东部赛区冠军、全国一等奖(2016)。

科研方面:

  近年来,主持国家自然科学青年基金项目1项、国家自然科学基金面上项目1项、中国博士后科学基金项目1项、中央高校基本科研业务费专项资金项目1项,参与国家863计划项目2项、国家重点研发计划项目1项;并主持校企合作、校际合作项目10余项。发表论文30余篇,授权发明专利20余件。现为全国特种作业机器人标准化工作组特邀委员,参与了《特种作业机器人术语与缩略语》、《特种作业机器人分类、符号标志》两项国家标准的起草与制定。2009年获教育部高等学校科技进步奖二等奖1项,2013年获得煤炭工业协会科学技术奖三等奖1项,2014年度山西省科学技术三等奖1项,2015年获得煤炭工业协会科学技术奖二、三等奖各1项。2016年获得中国煤炭工业协会发明专利奖二等奖1项,2016年获得中国煤炭工业协会科学技术奖三等奖1项、山西省科学技术三等奖1项。

研究生培养方面:

  指导已毕业硕士研究生3名、指导在读研究生12名。欢迎对机器人、矿山安全设备感兴趣的有志青年加入研究团队。

1. 承担课程

机器人技术(双语)、机械创新设计、机械设计基础

2. 主要研究方向

矿井救灾机器人技术、巡检机器人技术、吊轨机器人技术、全方位移动技术、特种机器人、矿山安全装备

3. 科研项目:

[1] 国家自然科学基金面上项目:多地形多运动模式矿井救灾机器人机构创成与稳定控制方法研究(51675518)2017.1~2020.12,主持(在研)

[2] 国家重点研发计划项目:高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范,课题名称:新型多功能城市主战消防车辆技术研究及产品研发(2016YFC0802908),2016.7~2020.9,参与(在研)

[3] 国家自然科学基金面上项目:自适应地形的变结构矿井救灾机器人行走机构关键技术研究(51205391)2013.1~2015.12,主持(结题)

[4] “863”计划项目:煤矿井下环境探测与搜救多机器人系统(2006AA04Z208),参与(结题);

[5] “863”计划项目:面向煤矿灾害救援机器人研究开发与应用(2012AA041504),2013-2016,参与(结题);

[6] 中国矿业大学重大项目培育专项基金:煤矿灾后环境探测与救援机器人技术研究2011ZDP01),主持(结题);

[7] 中国博士后科学基金面上项目:摇杆式煤矿救灾机器人行走机构地形适应性研究(20110491479),主持(结题)

[8] 中国矿业大学优势学科创新平台建设项目(985项目):矿山救灾机器人试验系统,参与(结题)

[9] 中国矿业大学211建设项目:煤矿搜救机器人的研究(A50901),参与(结题)

[10] 校企合作项目:斜巷架空乘人装置飞车、断绳安全保护技术研究(2013050004),主持(结题)

[11] 校企合作项目:斜巷运输重型设备用动滑轮连接装置的研发(2013050049),主持(结题)

[12] 校企合作项目:全方位移动机器人控制仿真系统的研发(2016050021),主持(在研)

[13] 校企合作项目:履带式支架搬运车技术可行性研究 (2016050015) ,主持(在研)

[14] 校际合作项目:机器人运动控制实验平台的结构开发(2015050021),主持(在研)

4. 发表论文(EI

[1]  LI Yunwang, etc. Analysis and test on step surmounting performance of a W-shaped track robotOpen Automation and Control Systems Journal, 2015, 71: 74-83.

[2] LI Yunwang, etc. Analysis and Test on Rough Terrain Adaptation Performance of the Rocker-type W-shaped Track Coal Mine Exploring Robot, Information Technology Journal, 2013,1214: 2921-2928.

[3] LI Yunwang, etc..stairs-climbing capability analysis of six-tracks robot with four swing arms, ADME 2013, 1459-1468.

[4] LI Yunwang, Ge Shirong, ZHU Hua. Mobile Platform of Rocker-Type Coal Mine Rescue Robot[J]. Mining Science and Technology, 2010, Vols. 20 (3): 66-471

[5] LI Yunwang, Ge Shirong, FANG Haifeng, et al. Effects of the Fiber Releasing on Step-climbing Performance of the Articulated Tracks Robots[A]. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009) [C], Guilin, China, 2009: 818-823

[6] LI Yunwang, Ge Shirong, ZHU Hua. Mobile Platform of a Rocker-type W-shaped Track Robot[J]Key Engineering Materials, Vols. 419-420 (2010): 609-612

[7] 李允旺,葛世荣,朱华,刘建.四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力研究[J].机器人,2010322):157-165

[8] 李允旺,葛世荣,朱华.摇杆式履带悬架的构型推衍及其在煤矿救灾机器人上的应用[J].机器人,2010321):25-33

[9] 李允旺,葛世荣,朱华.摇杆式移动机器人的齿轮式差动机构研究[J].机器人,2009313):235-241

5. 部分授权发明专利(第一发明人)

[1] 万向摆动式输送带纠偏装置,ZL 201510283077.9,授权时间:2017.

[2] 绳牵引运输装置及用于其的断绳保护组件,ZL201510288049.6,授权时间:2017.

[3] 组合式麦克纳姆轮轮毂,ZL 201510162971.0 ,授权时间:2017.

[4] 基于麦克纳姆轮的摇杆式全方位移动平台,ZL 201410725286.X,授权时间:2017.

[5] 可伸缩变形的弹性履带,ZL 201410444436.X,授权时间:2017.

[6] 中间支撑式麦克纳姆轮轮毂,ZL201410529911.3,授权时间:2016.

[7] 带式输送机输送带积水清除装置,ZL201310722529.X,授权时间:2016.

[8] 履带移动平台用W形履带悬架,ZL201310401516.2,授权时间:2015.

[9] 用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统,ZL201310750174.5 ,授权时间:2015.

[10] 斜巷运输重型设备用动滑轮牵引连接装置,ZL 201310308163.1,授权时间:2015.

[11] 斜巷绞车运输液压支架用动滑轮牵引连接装置,ZL 201310310997.6,授权时间:2015.

[12] 摇杆式轮履结合机器人,ZL200810023572.6,授权时间:2012.

[13] 摇杆式四轮机器人,ZL200810023553.3,授权时间:2012.

6. 科研获奖

[1] 2016年,山西省科学技术三等奖1项;

[2] 2016年,煤炭工业协会科学技术奖三奖1项;

[3] 2015年,煤炭工业协会科学技术奖三奖1项;

[4] 2015年,煤炭工业协会科学技术奖二奖1项;

[5] 2014年,山西省科学技术三等奖1项;

[6] 2013年,煤炭工业协会科学技术奖三等奖1项;

[7] 2009年,教育部高等学校科技进步奖二等奖1项。

7. 个人荣誉

[1] 2013年,第十三届江苏省大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导教师;

[2] 2012年,第四届江苏省大学生机械创新设计大赛优秀指导教师;

[3] 2014年,第五届江苏省大学生机械创新设计大赛优秀指导教师;

[4] 2016年,第六届江苏省大学生机械创新设计大赛优秀指导教师;

[5] 2016年,第三届中国研究生石油装备创新设计大赛优秀指导教师

[6] 2013年,中国矿业大学优秀科技园丁;

[7] 2014年,中国矿业大学本科毕业设计优秀指导老师

[8] 2016年,中国矿业大学优秀共产党员标兵。

8联系方式

通信地址:江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学机电工程学院

   编:221116

   机:18605168277

E-Mail  yunwangli@cumt.edu.cn


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