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教师纵向项目


序号 项目名称 项目负责人 项目来源 批准金额/万元 起止时间
1 大型重载起重吊装空间协作柔索并联构型装备机构的动态性能分析与协调控制技术研究 訾斌 国家自然科学基金 80 2013-01-01到2016-12-31
2 基于传感网的超深立井提升系统健康监测方法 朱真才 国家自然科学基金 80 2013-01-01到2016-12-31
3 人工髋关节仿生试验装备动态特性及系统稳定性研究 程刚 国家自然科学基金 80 2013-01-01到2016-12-31
4 液压系统复杂流道空泡群溃灭及空化噪声研究 刘秀梅 国家自然科学基金 25 2013-01-01到2015-12-31
5 考虑非线性及温度影响的超声表面波应力检测基础研究 胡而已 国家自然科学基金 25 2013-01-01到2015-12-31
6 基于突变理论的极端制动工况下摩擦材料摩擦失效行为研究 鲍久圣 国家自然科学基金 25 2013-01-01到2015-12-31
7 皮肤摩擦触觉感知及触觉仿生皮肤研究 唐玮 国家自然科学基金 25 2013-01-01到2015-12-31
8 机械制动器摩擦故障快速融合诊断与智能预报方法研究 阴妍 国家自然科学基金 25 2013-01-01到2015-12-31
9 基于Hybrid方法的大型冗余驱动机构控制策略研究 沈刚 国家自然科学基金 25 2013-01-01到2015-12-31
10 自适应地形的变结构矿井救灾机器人行走机构关键技术研究 李允旺 国家自然科学基金 25 2013-01-01到2015-12-31
11 复杂振动形式下筛面非球形湿颗粒流动理学特性研究 赵啦啦 国家自然科学基金 25 2013-01-01到2015-12-31
12 基于磁记忆/脉冲涡流的大型振动筛疲劳裂纹检测方法 范孟豹 江苏省基础研究计划(自然科学基金) 10 2012-07-01到2015-06-30
13 液压系统突变流道空泡群溃灭及空化噪声测试系统研究 刘秀梅 江苏省基础研究计划(自然科学基金) 20 2012-07-01到2015-06-30
14 特殊作业环境下装备安全性超声无损评估基础研究 胡而已 江苏省基础研究计划(自然科学基金) 20 2012-07-01到2015-06-30
15 大型结构振动疲劳试验台的混合控制策略研究 沈刚 江苏省基础研究计划(自然科学基金) 20 2012-07-01到2015-06-30
16 大型矿井承罐稳罐关键技术及装备研究 彭玉兴 江苏省科技厅科技项目 90 2012-07-01到2014-12-31
17 基于柔性导向的高可靠性特种电梯研制 曹国华 江苏省科技厅科技项目 120 2012-07-01到2014-12-31
18 矿山大型提升机承罐稳罐装置 李伟 江苏省教育厅科技项目 13 2012-06-01到2015-12-31
19 节能型乳化液泵测试系统 曹国华 江苏省教育厅科技项目 13 2012-06-01到2015-12-31
20 薄煤层半煤岩掘进机关键技术研究-3 刘送永 国家高技术研究发展计划(863计划) 61.2 2012-01-01到2015-12-31
21 薄煤层半煤岩掘进机关键技术研究-1 杜长龙 国家高技术研究发展计划(863计划) 665.8 2012-01-01到2015-12-31
22 极薄煤层钻式采煤机关键技术与装备-2 刘送永 国家高技术研究发展计划(863计划) 25 2012-01-01到2015-12-31
23 极薄煤层钻式采煤机关键技术与装备-1 李建平 国家高技术研究发展计划(863计划) 500 2012-01-01到2015-12-31
24 高速高可靠性电牵引采煤机研制 程刚 国家高技术研究发展计划(863计划) 105 2012-01-01到2015-12-31
25 大功率液压马达调速系统阀泵并联分时变结构控制 赵继云 国家自然科学基金 60 2012-01-01到2015-12-01
26 基于粘附离散元法的非球形湿颗粒振动分离及筛分机理研究 赵啦啦 高等学校博士学科点专项科研基金(博士点基金) 4 2012-01-01到2014-12-31
27 微纳织构表面的减摩抗粘及动态调控基础研究 杨海峰 国家自然科学基金 25 2012-01-01到2014-12-01
28 基于(火积)与移动元胞自动机的高速螺旋摩擦热损伤突变行为研究 彭玉兴 国家自然科学基金 25 2012-01-01到2014-12-01
29 自适应异构无线应急救援传感器网络基础研究 周公博 国家自然科学基金 24 2012-01-01到2014-12-01
30 基于洛仑兹力的导电材料深层缺陷检测新方法研究 范孟豹 高等学校博士学科点专项科研基金(博士点基金) 4 2012-01-01到2014-12-01
31 面向救援传感网的无线信号域与物理空间域对偶映射理论研究 周公博 高等学校博士学科点专项科研基金(博士点基金) 4 2012-01-01到2014-12-01
32 煤矿救生舱智能监控技术的研究 葛世荣 教育部科技项目 50 2012-01-01到2014-12-01
33 基于振动控制的六自由度Stewart平台轨迹精确跟踪控制策略(方法)研究 沈刚 第五十一批中国博士后科学基金面上资助 5 2012.072014.07
34 博士后科学基金第五批特别资助 杨海峰 磁性规则织构复合制造及微摩擦控制机理研究 15 2012.072014.06
35 机械摩擦系统的混沌特性及其在信息处理中的应用 杨建华 第五十一批中国博士后科学基金面上资助 8 2012.072013.12
36 博士后科学基金第五批特别资助 程延海 热交换器纳米非晶镀层防垢应用基础研究 15 2012.052013.06
37 煤炭综采成套装备及智能控制系统 王忠宾 国家发改委科技项目 835 2011-12-01到2014-12-31
38 超深施工立井提升系统关键技术研究 曹国华 国家其他厅局科技项目 0 2011-10-01到2013-12-01
39 煤与瓦斯突出空间几何信息前兆特征及在线测量基础研究 刘万里 江苏省基础研究计划(自然科学基金) 10 2011-07-01到2014-07-01
40 表面微纳织构的激光制造及电控摩擦关键技术研究 杨海峰 江苏省基础研究计划(自然科学基金) 10 2011-07-01到2014-07-01
41 基于认知无线电方法的救援传感器网络关键技术研究 周公博 江苏省基础研究计划(自然科学基金) 10 2011-07-01到2014-07-01
42 面向煤矿绿色开采的井下煤矸分离设备 杜长龙 江苏省教育厅科技项目 10 2011-06-01到2013-07-01
43 纳尺度下生物溶液的流变行为的研究 葛世荣 国家重点基础研究发展计划(973计划) 140 2011-01-01到2015-12-01
44 基于跨层设计的网络化系统故障检测方法研究 李伟 国家自然科学基金 20 2011-01-01到2013-12-01
45 热交换器非晶防垢镀层及防垢机理研究 程延海 国家自然科学基金 20 2011-01-01到2013-12-01
46 产品平台的柔性化设计理论、方法及应用研究 李中凯 国家自然科学基金 20 2011-01-01到2013-12-01
47 基于功能表面的生长型设计理论及技术研究 杨金勇 国家自然科学基金 20 2011-01-01到2013-12-01
48 端面扭动摩擦副的磨损疲劳耦合效应研究 王世博 国家自然科学基金 20 2011-01-01到2013-12-01
49 温度效应下变长度绳索内部螺旋钢丝的微动响应基础研究 曹国华 国家自然科学基金 20 2011-01-01到2013-12-01
50 具有非连续冲击和摩擦行为的多体截割系统动力学特性研究 刘送永 国家自然科学基金 20 2011-01-01到2013-12-01
51 磁流变液传动系统动力学演变过程的多尺度模拟 刘新华 国家自然科学基金 20 2011-01-01到2013-12-01
52 变形界面间油膜动力传递机理研究 孟庆睿 国家自然科学基金 32 2011-01-01到2013-12-01
53 煤岩动力灾害空间几何信息精密测量理论研究 刘万里 高等学校博士学科点专项科研基金(博士点基金) 3.6 2011-01-01到2013-12-01
54 基于无线传感器网络的摩擦提升机滑绳监测系统 陈光柱 江苏省教育厅科技项目 17 2011-01-01到2013-12-01
55 皮肤的摩擦损伤规律和机理研究 唐玮 第五十批中国博士后科学基金面上二类资助 3 2011.11到2014.11
56 摇杆式变形履带矿井救灾机器人行走机构研究 李允旺 第四十九批中国博士后科学基金面上二类资助 3 2011.07到2012.12
57 灾变传感器网络的感知可靠性关键技术研究 周公博 第四十九批中国博士后科学基金面上二类资助 3 2011.06到2013.06
58 复合煤层钻削式截割的突变和扰动行为研究 刘送永 江苏省博士后科研资助计划(C类资助) 1.5 2011.05到2013.06
59 基于粘附离散元法的非球形湿颗粒振动筛分机理研究 赵啦啦 第四十九批中国博士后科学基金面上二类资助 3 2011.04到2013.12
60 井下复合煤层截割的冲击和扰动行为研究 刘送永 中国博士后科学基金特别资助 10 2011.04到2013.06
61 绳索并联系统驱动过程变长度非线性动力学行为研究 曹国华 中国博士后科学基金特别资助 10 2011.04到2012.12
62 提升机制动过程异常摩擦学状态自动预警技术基础研究 鲍久圣 江苏省博士后科研资助计划(C类资助) 2 2011.01到2012.12
63 煤矿救灾探测机器人研发 朱华 江苏省科技厅科技项目 120 2010-05-01到2012-12-01
64 基于混合驱动的柔索并联机器人系统关键技术基础研究 訾斌 国家自然科学基金 20 2010-01-01到2012-12-01
65 基于髋关节试验机的并联仿生模块关键技术基础研究 程刚 国家自然科学基金 20 2010-01-01到2012-12-01
66 织构化粗糙表面的减磨机理与润滑计算模型研究 朱华 国家自然科学基金 38 2010-01-01到2012-12-01
67 旋流界面间磁流变液动力传递机理研究 侯友夫 国家自然科学基金 33 2010-01-01到2012-12-01
68 特大型矿井高效提升与安全装备研发及产业化 朱真才 江苏省科技厅科技项目 90 2010-01-01到2012-12-01
69 地铁金属结构腐蚀监测的光纤传感网络系统研制 李威 江苏省科技厅科技项目 120 2010-01-01到2012-12-01
70 MZ型钻机式采煤机 杜长龙 江苏省教育厅科技项目 300 2010-01-01到2012-12-01
71 机器人化智能控制系列高空作业车研发及产业化 李艾民 江苏省科技厅科技项目 12 2010-01-01到2012-09-01
72 井下煤矸冲击反弹分离中颗粒群碰撞及扰动行为研究 杜长龙 江苏省基础研究计划(自然科学基金) 8 2010-01-01到2011-12-01
73 基于移动元胞自动机衬垫摩擦收敛行为研究 彭玉兴 第四十八批中国博士后科学基金面上二类资助 3 2010.12到2012.09
74 基于无位传感控制的采煤机变速截割关键技术研究 刘送永 第四十八批中国博士后科学基金面上二类资助 3 2010.092012.12
75 基于机器视觉的矿井救灾机器人导航方法基础研究 胡而已 江苏省博士后科研资助计划(B类资助) 3 2010.09到2012.10
76 基于双目视觉的矿井灾后巷道地形提取方法研究 胡而已 第四十七批中国博士后科学基金面上二类资助 3 2010.09到2012.10
77 磁流变液传动系统多尺度物理建模与虚拟仿真技术研究 刘新华 第四十七批中国博士后科学基金面上二类资助 3 2010.07到2012.12
78 提升机紧急制动摩擦学性能客观表征及智能预测研究 鲍久圣 第四十七批中国博士后科学基金面上二类资助 3 2010.072012.03
79 多异域融合的柔性产品平台设计建模理论与方法研究 李中凯 第四十七批中国博士后科学基金面上二类资助 3 2010.07到2011.12
80 煤岩动力灾害空间几何信息精密测量的方法研究 刘万里 江苏省博士后科研资助计划(B类资助) 5 2010.06到2011.07
81 液压系统空泡群动态特性及空化机理研究 刘秀梅 江苏省博士后科研资助计划(A类资助) 6 2010.04到2012.03
82 基于自适应子空间辨识的机电系统故障检测方法研究 李伟 第四十七批中国博士后科学基金面上二类资助 3 2010.01到2012.12
83 Ni-P-X改性换热表面制备及防垢应用研究 程延海 江苏博士后科研资助计划 2.5 2010.01到2011.12
84 基于激光复合加工技术的仿生功能表面基础研究 杨海峰 江苏博士后科研资助计划 2 2010.01到2011.12
85 Ni-P-X镀层制备及其防垢关键技术研究 程延海 第四十六批中国博士后科学基金 3 2010.01到2011.12
86 矿用专用高性能电梯研制 朱真才 国家其他厅局科技项目 150 2009-06-01到2012-12-01
87 地铁金属结构腐蚀监测及防护系统 李威 徐州市科技项目 5 2009-06-01到2011-12-01
88 亚洲人种髋、膝关节特性研究与人工髋、膝关节基本设计 葛世荣 国家自然科学基金 15 2009-01-01到2011-12-01
89 矿井提升机制动闸摩擦突变行为研究 朱真才 国家自然科学基金 32 2009-01-01到2011-12-01
90 纳米磁性液体微致动性能与机理研究 刘同冈 国家自然科学基金 19 2009-01-01到2011-12-01
91 基于分形和混沌理论的磨损过程动力学行为研究 朱华 高等学校博士学科点专项科研基金(博士点基金) 6 2009-01-01到2011-12-01
92 基于无线传感器网络的煤矿井下采煤装备远程定位研究 陈光柱 高等学校博士学科点专项科研基金(博士点基金) 3.6 2009-01-01到2011-12-01
93 矿井提升机恶性事故智能诊断技术 朱真才 国家高技术研究发展计划(863计划) 64 2009-01-01到2010-12-01
94 并联机构的动态特性分析及其在矿山机械装备中的应用基础研究 刘善增 第四十八批中国博士后科学基金面上二类资助 3 2009.12到2011.12
95 疲劳裂纹电涡流检测的探头阻抗边界积分模型研究 范孟豹 第四十六批中国博士后科学基金 5 2009.122011.09
96 未知环境下煤矿救灾机器人自主导航与控制技术研究  刘万里 第四十六批中国博士后科学基金 3 2009.102011.10
97 缠绕过程提升钢丝绳耦合振动行为及内部钢丝微动机理 曹国华 江苏博士后科研资助计划 1.5 2009.102011.09
98 多元耦合仿生表面设计制造关键技术研究 杨海峰 第四十六批中国博士后科学基金 3 2009.102011.09
99 不同界面激光空泡动力学和声谱特性研究 刘秀梅 第四十六批中国博士后科学基金 3 2009.092011.09
100 柔索并联机构混合动力系统分析、控制与优化 訾斌 第四十五批中国博士后科学基金 3 2009.072010.10
101 纳米磁性液体的微致动性能研究 刘同冈 江苏省基础研究计划(自然科学基金) 8 2008-06-01到2011-05-01
102 盘形制动闸摩擦突变行为及突发性故障预测研究 朱真才 江苏省基础研究计划(自然科学基金) 8 2008-06-01到2010-12-01
103 煤矿工业以太网大流量负载实时控制系统研究 陈光柱 国家其他厅局科技项目 280 2008-06-01到2009-12-01
104 基于虚拟机的资源动态管理与协同技术研究 王忠宾 教育部科技项目 13.6351 2008-05-01到2011-05-01
105 特厚煤层大采高综放开采成套技术与装备研究 赵继云 国家科技支撑计划 40 2008-01-01到2011-12-01
106 用于提高采煤安全性与回采率的悬浮式液压支护装置开发与产业化 李炳文 江苏省科技厅科技项目 80 2008-01-01到2010-12-01
107 基于3D平台的采煤机远程监控与故障预报关键技术研究 王忠宾 高等学校博士学科点专项科研基金(博士点基金) 3.6 2008-01-01到2010-12-01
108 防坠器制动性能智能检测系统 朱真才 江苏省教育厅科技项目 7 2008-01-01到2010-12-01
109 自流往复式给料机产业化研究 侯友夫 江苏省教育厅科技项目 13 2008-01-01到2009-12-01
110 摩擦提升机滑绳无线监控系统研究 陈光柱 国家其他部委科技计划项目 0 2008-01-01到2009-12-01
111 掘进工作面局部通风安全智能化监控系统 侯友夫 国家其他部委科技计划项目 0 2008-01-01到2009-12-01
112 煤矿井下煤矸分离与矸石泵送管道充填技术 杜长龙 国家其他厅局科技项目 800 2008-01-01到2008-12-01



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